U Sovjetskom Savezu, najveći praktična upotreba zasluženo. A tokarilica za rezanje vijaka 163 prethodna je verzija. Ova oprema je dizajnirana za tokarenje velikih i srednjih obradaka. Ovaj model je također bio vrlo popularan, kako u samom SSSR-u, tako iu inozemstvu. Uostalom, ovo je nepretenciozan stroj koji zahtijeva minimalnu pažnju osobe.

Namjena opreme

Glavna svrha takve opreme je obrada izratka čije unutarnje i vanjske površine imaju konusni ili drugi složeni oblik. Osim toga, upotreba stroja 163 je relevantna za. Radi s raznim elementima, uključujući matrice i bušilice.

Univerzalni tokarski stroj za rezanje vijaka prikladan je za takve manipulacije kao što su:

• suočavanje;
• tokarenje cilindričnih površina;
• obrada diskova i osovina;
• valjanje valovite površine;
• rezanje konca.

Značajka opreme za rezanje vijaka je mogućnost obrade radnih komada izrađenih od najviše različitih materijala, kao i različite veličine, uključujući prilično velike. Jedinica je relevantna i u maloj iu pojedinačnoj proizvodnji.

Stroj čak može raditi i u načinu velike brzine kada rotacija vretena dosegne svoju gornju granicu. Za takve slučajeve uzimaju se posebni glodali od tvrdog metala ili oni od brzoreznog čelika.

Značajke dizajna

163 stroja pripremljena su od samog početka za mnoge tokarske operacije. Upravo ta svestranost uvelike objašnjava njegov raspored i izbor osnovnih elemenata.

Dizajn jedinice je klasičan - kontrole i izgled potpuno je u skladu s vremenom proizvodnje.

Par potpornih postolja zajedno s trodimenzionalnim krevetom su jedan element. U ormariću s lijeve strane nalazi se elektromotor. S remenicama mjenjača i pogonskim vratilima spojen je standardnim remenskim pogonom.

Uz glavni, u tokarilici za rezanje vijaka predviđeno je nekoliko dodatnih motora. Nekoliko ih je potrebno kako bi se osigurao rad sustava hlađenja i podmazivanja, drugi ubrzavaju kretanje čeljusti.

Stražnja se pomiče duž gornjih tračnica, a čeljust klizi duž bočnih vodilica. Rotacija se prenosi s motora na vreteno kroz mjenjač, ​​a zatim na pogonsku osovinu kroz kutiju za napajanje.

Tokarilica za rezanje vijaka ima sljedeće karakteristike izvedbe

• Za okretanje proizvoda konusnog oblika, njegova čeljust je opremljena mehanizmom koji osigurava mehanički pomak.
• Izbor operacija koje se na njemu dopuštaju vrlo je širok. Stroj ima osnovnu i dodatnu funkcionalnost.
• Ako je potrebno, jedinica se stavlja u radni način kada se vreteno okreće velikom brzinom.
• Rad se može izvoditi i posebnim i standardnim rezačima.

Za odabir željenog koraka tijekom urezivanja navoja, podešavaju se parovi zupčanika u gitari i mjenjač tokarilice za rezanje vijaka.

Tehnički podaci

U svojoj srži, to je pouzdana i jednostavna oprema za korištenje. No, kako bi se u potpunosti iskoristile njegove mogućnosti i osigurali najbolji rezultati obrade, potrebno je razraditi njegove tehničke karakteristike i radne značajke.

Sam stroj 163, kao i svaka slična oprema razvijena u 20. stoljeću, odlikuje se velikim dimenzijama i impresivnom težinom (vrijednosti od 353-152-129 cm i 4050 kg navedene su u putovnici, respektivno) . Zbog toga se na navedenoj opremi može izvesti širok raspon manipulacija.

Jedinica za okretanje ima sljedeće karakteristike:

• ograničenje duljine dijela do 140 cm;
• brzina vrtnje vretena je 10-1250 okretaja svake minute;
• broj pomaka za sanjke rezača je 32;
• ovisno o načinu postavljanja obratka tijekom rada, njegova veličina može biti do 35 i do 63 cm;
• promjer rupe u glavi vretena - 0,7 cm;
• u rotaciji naprijed i natrag, glava vretena može se okretati na 22 odnosno 11 brzina;
• brzina poprečnog pomaka je 1,3 m/min, za uzdužni 3,6 m/min.

Kada se ugradi u mjenjač tokarilice za rezanje vijaka, oprema će biti spremna za rezanje inčnih, metričkih ili koraknih navoja.

Vrste pokreta

Tijekom rada stroja 163 mogu se izvesti sljedeći pokreti:

• Inings.
• Rezanje se izvodi kada se vreteno okreće zajedno s izratkom koji se obrađuje.
• Stvaranje spiralne površine odvija se uzdužnim pravolinijskim pomakom čeljusti.
• Pomoćno - ručno pomicanje raznih elemenata opreme.

Pomak - translacijski pomak čeljusti u ravnoj liniji u poprečnom ili uzdužnom smjeru, pod kutom u odnosu na os vretena u gornjem dijelu. Slično, stražnji dio i čeljust su pomaknuti u odnosu na os vretena.

Glavna stvar u tijeku rada je rotacija vretena. Remenski pogon osigurava prijenos rotacije od motora do mjenjača. Za prijenos zakretnog momenta između glavnih radnih osovina koriste se odvojeni zupčanici i blokovi stvoreni od njih.

Frikciona elektromagnetska spojka potrebna je da omogući i onemogući vožnju unatrag za uzdužni pomak.

Prilikom rezanja niti ove ili one vrste dolazi do pokreta za nanošenje spiralnih površina. Ovo je pomicanje klipne čeljusti, koja ima kinematičku vezu s rotacijom vretena. Za nanošenje inčnog ili metričkog tipa navoja na radni komad, potrebno je ugraditi zupčanike jedinice (Sp) prema odgovarajućoj shemi. Za rezanje koraka ili modularne niti odabire se Cp shema.

Kako pravilno raditi

Kako bi rad s tokarilom za rezanje vijaka bio siguran i visoko učinkovit, potrebno je strogo poštivanje osnovnih pravila njegova rada.

Neposredno prije uključivanja procjenjuje se stanje glavnih komponenti stroja - čeljusti, mjenjača, glave, glavnog i dodatnih elektromotora, mjenjača. Neke jedinice se povremeno podmazuju.

Sigurnosni zahtjevi za stroj 163:

• upućivanje radnika;
• korištenje zaštitnih naočala i radne uniforme kao zaštitne opreme;
• osiguravanje dovoljne razine osvjetljenja;
• ispravna ugradnja opreme.

Ako su svi zahtjevi ispunjeni, možemo pokrenuti opremu i izvršiti potrebne manipulacije. Pri korištenju različitih načina i uređaja radnici se trebaju upoznati s pravilima za takve operacije.

163 Univerzalni tokarilica za rezanje vijaka dizajnirana je za izvođenje raznih operacija tokarenja i rezanja vijaka na željeznim i obojenim metalima, uključujući konuse za tokarenje, rezanje metričkih, modularnih, inčnih i koraknih navoja. Čvrsta konstrukcija stroja 163, velika granica brzine vretena (1250 o/min) i relativno velika pogonska snaga (13 kW) omogućuju korištenje kao brzobrzinskog stroja pomoću rezača izrađenih od brzoreznog čelika i tvrde legure. Korištenje mehanizma za povećanje koraka omogućuje povećanje posmaka: pri brzinama vretena do 80 o/min - za 16 puta, pri brzinama vretena od 100 - 315 o/min - za 4 puta.

Tehnički podaci i krutost dizajna ležaja, nosača, vretena stroja omogućavaju u potpunosti iskoristiti mogućnosti rada pri velikim brzinama rezanja uz korištenje rezača izrađenih od brzoreznog čelika ili opremljenih umetcima od tvrde legure prilikom obrade izrađenih dijelova od crnih i obojenih metala.
Čeljust stroja 163 ima mehaničko pomicanje gornjeg dijela, što omogućuje okretanje dugih čunjeva. Zakretanje kratkih konusa također se izvodi pomicanjem gornjeg dijela čeljusti.
Promjena brzine pomaka i podešavanje koraka navoja koji se reže vrši se prebacivanjem zupčanika kutije za uvlačenje i postavljanjem gitare izmjenjivih zupčanika.
Čeljust ima brzo kretanje u uzdužnom i poprečnom smjeru, koje se izvodi iz pojedinačnog elektromotora.

Proizvodnja tokarilice za rezanje vijaka modela 163 započela je 1956. godine. Programer je Ryazan Special Bureau of Machine Tool Building. Tokarilica za rezanje vijaka mod. 163 se dugo proizvodio u tvornici alatnih strojeva po imenu S. Kirov u Tbilisiju. To je tipično za ono teško vrijeme tokarilica, koji je instaliran u tvorničkim radionicama za obradu metala ili u velikim radionicama za popravke. Tokarilica za rezanje vijaka 163 stara je modifikacija modernijeg modela stroja 1M63 - jednog od najčešćih strojeva u bivšem SSSR-u, koji omogućuje tokarenje srednjih i velikih dijelova.
Naknadne modifikacije univerzalne tokarilice za rezanje vijaka 163
163 - prvi model serije, početak proizvodnje 1956. godine.
1D63A - stroj je proizvela tvornica alatnih strojeva po imenu. Kirov (Tbilisi)
1M63 - sljedeća generacija serije, stroj je zamijenio model 163
1M63F306 - CNC strug za rezanje vijaka, serijska proizvodnja započela je 1973.
1M63F101 - tokarilica za rezanje vijaka s DRO, početak serijske proizvodnje 1976.
1M63B, 1M63BG, 1M63BF101 - strojevi velike snage
1M63D, 1M63DF101 - strojeve je proizvodila tvornica alatnih strojeva po imenu. Kirov (Tbilisi)
1M63M, 1M63MF101, 16R30 - strojevi velike snage
1M63NG - tokarilica za rezanje vijaka s udubljenjem u okviru
1M63NP - tokarilica visoke preciznosti za rezanje vijaka
1M63NF1, 1M63NF101 - tokarilica za rezanje vijaka s digitalnim indikatorskim uređajem DRO
1M63NF10M - tokarilica za rezanje vijaka sa skraćenim ležajem s DRO
1M63RF3 - CNC tokarilica za rezanje vijaka

Specifikacije za model 163 strug.

1. Opis objekta modernizacije

1.1 Opći opis skupina strojeva kojoj pripada odabrani stroj, namjena i opseg njihove primjene

Tokarilica - stroj za rezanje (okretanje) izradaka od metala i drugih materijala u obliku tijela okretanja. Na strugovima se izvodi tokarenje i bušenje cilindričnih, konusnih i oblikovanih površina, narezivanje navoja, obrezivanje i obrada krajeva, bušenje, upuštanje i razvrtanje rupa i sl. Radni komad dobiva rotaciju od vretena, rezač - alat za rezanje - pomiče se zajedno s klizačem čeljusti s pogonskog vratila ili olovnog vijka, koji prima rotaciju od mehanizma za uvlačenje.

Skupina tokarskih strojeva uključuje strojeve koji izvode različite operacije tokarenja: guljenje, skošenje, bušenje itd.

Značajan udio strojnog parka čine strojevi grupe tokara. Uključuje, prema klasifikaciji ENIMS, devet tipova alatnih strojeva koji se razlikuju po namjeni, dizajnu, stupnju automatizacije i drugim značajkama. Strojevi su uglavnom dizajnirani za obradu vanjskih i unutarnjih cilindričnih, konusnih i oblikovanih površina, narezivanje i obradu krajnjih površina dijelova kao što su tijela okretanja pomoću raznih rezača, svrdla, upuštača, razvrtača, slavina i kalupa.

Korištenje dodatnih posebnih uređaja na strojevima (za brušenje, glodanje, bušenje radijalnih rupa i druge vrste obrade) značajno proširuje tehnološke mogućnosti opreme.

Strugovi, poluautomatski strojevi i automatski strojevi, ovisno o mjestu vretena koje nosi učvršćenje za ugradnju obratka, dijele se na horizontalne i vertikalne. Vertikalni strojevi su dizajnirani uglavnom za obradu dijelova značajne mase, velikog promjera i relativno male duljine. Najpoznatiji tokarski strojevi u sovjetsko doba su 1K62 i 16K20.

Tokarilica za rezanje vijaka Model 163 je brzi stroj opće namjene dizajniran za izvođenje raznih aplikacija tokarenja i rezanja vijaka, uključujući tokarenje konusa s napajanjem i rezanje svih vrsta standardnih navoja: metričkih, modularnih, inčnih i nagib.

Kruta konstrukcija stroja, visoka gornja granica broja okretaja vretena i relativno velika pogonska snaga omogućuju njegovu upotrebu u brzim načinima rada pomoću karbidnih rezača i alata izrađenih od modernih brzoreznih čelika. Stroj može obraditi dijelove relativno velikih veličina od željeznih i obojenih metala. Stroj je namijenjen za uporabu u uvjetima individualne i male proizvodnje.

Glavne komponente i učvršćenja stroja (slika 1.1). I - gitara izmjenjivih kotača; B-glava glava s mjenjačem; V-četvoročeljusna stezna glava; G - pokretna luneta; D - četveropoložajni držač alata; E - čeljust; Zh - nepomična luneta; 3 - stražnji dio; I - ormar s električnom opremom; K - krevet; L - pogon za brza kretanja čeljusti; M - pregača; H - posuda za sakupljanje rashladne tekućine i strugotine; O-box feed.

Upravljačka tijela. 1 - upravljač za upravljanje mjenjačem; 2-ručka za podešavanje na normalan ili povećani korak navoja i za dijeljenje kod rezanja višestrukih navoja; 3 - upravljačka ručka mehanizma za preokret za rezanje desnog i lijevog navoja i udvostručavanje pomaka; 4 - ručka za kontrolu nabrajanja; 5 - gumb za uključivanje i isključivanje zupčanika zupčanika; 6 - ručka za okretanje, fiksiranje i pričvršćivanje četveropoložajnog držača alata; 7 - ručka za uključivanje i isključivanje mehaničkog kretanja gornjeg dijela čeljusti; 8 - tipka za omogućavanje brzih pokreta čeljusti; 9 - ručka za uključivanje, isključivanje i okretanje uzdužnih i poprečnih pokreta čeljusti; 10-ručica za pričvršćivanje i otpuštanje pera stražnjeg dijela; 11 - ručni kotač za ručno pomicanje pera stražnjeg dijela; 12 - prekidač napona; 13 - prekidač za okretne konuse ili cilindre; 14 - ručka za ručno pomicanje gornjeg dijela čeljusti; 15 i 21 - ručke za uključivanje, isključivanje i obrnutu rotaciju vretena; 16 - ručka za uključivanje i isključivanje matične matice; 17 i 22 - stanice s tipkama za pokretanje i zaustavljanje glavnog elektromotora; 18 - ručka za ručno bočno pomicanje čeljusti; 19 - tipka za uključivanje i isključivanje mehaničkog poprečnog kretanja čeljusti; 20 - ručni kotač za ručno uzdužno pomicanje čeljusti; 23 - ručka za uključivanje olovnog vijka ili osovine; 24 i 25 - ručke za postavljanje potrebnog koraka navoja ili brzine pomaka; 26 - gumb za odabir vrste konca ili feeda.

kretanja u stroju. Pokret rezanja - rotacija vretena s obratkom. Pomaci - pravolinijsko translatorno kretanje čeljusti u uzdužnom i poprečnom smjeru, a gornji dio čeljusti - pod kutom prema osi rotacije vretena; pravolinijsko translacijsko pomicanje stražnje kuke zajedno s čeljustom duž osi rotacije vretena. Kretanje formiranja zavojne površine je pravolinijsko translacijsko pomicanje čeljusti u uzdužnom smjeru, kinematički povezano s rotacijom vretena. Pomoćni pokreti - brzi mehanički i ručni pomaci za podešavanje čeljusti u uzdužnom i poprečnom smjeru i pod kutom u odnosu na os rotacije vretena, ručno linearno pomicanje pera stražnjeg nosača, ručna periodična rotacija četveropoložajnog držača alata.

Slika 1.1 - Stroj modela 163

1.2 Specifikacije odabranog stroja

Visina središta u mm……………………………………………………………………….315

Najveći promjer obratka u mm

preko kreveta………………………………………………………………….630

iznad dna čeljusti…………………………………………….340

Promjer provrta vretena u mm…………………………………………….70

Udaljenost između središta u mm……………………….1400, 2800

Broj brzina vretena………………………….…24

Ograničenja okretaja vretena………………10-1250

Broj dovoda čeljusti………………………………40

Ograničenja pomaka čeljusti u mm/okr

uzdužno……………………………………………….………0,10-3,20

poprečno…………………………………………….………….0,04-1,18

Granice pomaka okomitog dijela čeljusti u mm/obr.……………………………………………………………………0,033-1

Brzina brzih uzdužnih pomaka čeljusti u m/min………………………………………………………………………………….…..3.6

Snaga glavnog motora u kW……………………14

1.3 Opis kinematičkog dijagrama stroja

Od osovine II rotacija se prenosi na osovinu III pomoću trostrukog pomičnog bloka zupčanika B 2 sa šest različitih brzina. Sa srednjim položajem trostrukog pomičnog bloka zupčanika B 3, rotacija s osovine III se prenosi izravno na vreteno VI. U druga dva položaja bloka B 3, kretanje se prenosi na IV vratilo, a zatim preko zupčanika 24-96, V vratilo i dvostruki pomični zupčani blok B 4 do VI vretena.

Kao što možete vidjeti iz grafikona brzine (slika 1.3), vreteno ima 24 različite brzine, od 10 do 1250 o/min. U obrnutoj rotaciji vreteno ima samo 12 brzina, od 18 do 1800 o/min.

Minimalni broj okretaja vretena u minuti n min određuje se iz izraza

n min = 14500,985 ≈ 10 okretaja u minuti.

Pomaci se preuzimaju izravno s vretena preko zupčanika 60-60 kada se dvostruki pomični zupčanik B 5 pomakne udesno. Pri hranjenju se koriste samo dva položaja pokretnog bloka zupčanika B 6: srednji, kada su zupčanici 28-56 uključeni, i desni, kada su uključeni zupčanici 42-42.

Lijevi položaj bloka B 6 prikazan na dijagramu koristi se za rezanje lijevog navoja.

Kutija za napajanje dobiva rotaciju od VIII osovine kroz zamjenjive kotače. Prilikom hranjenja, zamjenjivi kotači se ugrađuju prema C n shemi, a spojke M 1 i M 2 se uključuju u kutiju za dovod. Zatim se rotacija, od osovine VIII, prenosi na pokretni valjak XVII preko zamjenjivih kotača 63-56-88-63, osovina IX, spojka M 4, osovina XI, jedan od blokova B 7 -B 10, osovina X, spojka M 2, osovina XII, blok B 11, osovina XIII, spojka M 4 ili busting 30-60 i 30-60, osovina XIV, zupčanici 37-53 i osovina XVI.

Središnja osovina XIX pregače prima rotaciju od pogonskog valjka kroz zupčanike 24-44, Mo spojku za pretjecanje, osovinu XVIII i pužni zupčanik 3-36.

Uzdužni dovod se uključuje, isključuje i okreće unatrag pomoću elektromagnetske dvosmjerne tarne spojke M 92. Kretanje sa središnjeg vratila XIX prenosi se na pregaču zupčanicima 55-55 ili 52-26-52, spojkom M 92, osovinom XXVI, zupčanicima 22-66, osovinom XXVII i letvom i zupčanikom 12-tračnica t = 4 mm .

Prije osovine XXII, koja prima rotaciju od središnje osovine XIX kroz zupčanike 55-55 ili 52-26-52, spojku M 91, osovinu XX i zupčanik 63-17-20, kinematički lanac poprečnog napajanja i dovoda gornji dio čeljusti je čest. Poprečno napajanje se uključuje pomakom pomičnog zupčanika 17. U ovom slučaju, poprečni vodeći vijak dobiva rotaciju od osovine XXII kroz zupčanike 20-17.

Napajanje gornjeg dijela čeljusti uključuje M 6 spojka. U ovom slučaju, kretanje se prenosi s osovine XXII konusnim zupčanicima 31-31, vratilom XXIII, zupčanikom 30-30-30-30, vratilom XXIV, konusnim zupčanicima 25-25 i spojkom M 6 na vodeći vijak XXV.

Prilikom urezivanja navoja, kretanje se posuđuje ili izravno od vretena kroz zupčanike 60-60, kao u pogonu, ili od osovine IV kroz vezu povećanja koraka sa zupčanicima 60-24-48-60.

Za rezanje metričkih i inčnih navoja ugrađuju se zamjenjivi kotači prema shemi C p (63-56-88-63), a za rezanje modularnih navoja i navoja - prema shemi C p (63-56 i 37-88- 53).

S isključenim spojnicama M 1 i M 2 (kao što je prikazano na dijagramu), režu se navoji inča i koraka. Za rezanje metričkih i modularnih navoja uključene su spojke M 1 i M 2. Vodeći vijak XV prima rotaciju iz kutije za dovod kada je spojka M 5 uključena.

Brzi pokreti čeljusti u svim smjerovima su napravljeni od 1 kW elektromotora montiranog na pregaču stroja. Rotacija s elektromotora prenosi se zupčanicima 20-33 na osovinu XVIII i dalje duž kinematičkih dovodnih lanaca.

Spojka za pretjecanje M 0 omogućuje vam brze pokrete bez isključivanja radnog pomaka.

Uzdužni dovodni krak JI pokreće se od osovine XXVII pomoću zupčanika 75-37-149. Zadnji kotač ima unutarnje zube.

Ručna pomicanja preostalih radnih tijela stroja izvode se ručkama koje su izravno pričvršćene na vodeće vijke odgovarajućih zupčanika.

Slika 1.2 - Kinematički dijagram stroja modela 163

Slika 1.3 - Grafikon brzina modela stroja 163

2. Pregled postojećih mehatroničkih modula

2.1 Klasifikacija mehatroničkih modula gibanja

Mehatronički pokretni moduli, koji se trenutno koriste u proizvodnim strojevima i vozilima nove generacije, mogu se podijeliti u četiri skupine.

Moduli velike brzine s maksimalnom brzinom od 9.000 do 250.000 min-1 i snagom od 0,1 do 30 kW za alatne strojeve, strojeve za obradu drva, strojeve za bušenje PCB-a, kompresore itd.

Ovi moduli koriste zračne i elektromagnetske ležajeve. Glavne prednosti proizvedenih elektrovretena na magnetskim ležajevima:

nedostatak mehaničkih kontakata i, kao rezultat, trošenje;

mogućnost korištenja većih (u usporedbi s tradicionalnim dizajnom) brzina;

male vibracije, bez trenja i smanjenog gubitka topline;

mogućnost promjene krutosti i karakteristika prigušenja sustava;

sposobnost rada u vakuumu i štetnim okruženjima;

ekološka čistoća.

Moduli male brzine s maksimalnom brzinom od 4 do 300 min-1, momentom od 10 do 2500 Η m i preciznošću pozicioniranja do 3” za rotacijske stolove alatnih strojeva, mjerne strojeve, opremu za elektroničko inženjerstvo, sklopove robota i višenamjenske alate glave.

Moduli ovog tipa mogu se uspješno koristiti u električnim biciklima, invalidskim kolicima, električnim motociklima, skuterima i drugim lakim vozilima. Tehničke karakteristike nekih transportnih vozila, primjerice električnih bicikala i invalidskih kolica, znatno nadmašuju karakteristike najboljih svjetskih proizvođača. Dakle, težina invalidskih kolica je 30% manja, a kilometraža bez punjenja baterije je 50% veća od one uvezenih analoga.

Moduli linearnog gibanja snage od 10 do 5000 Η i brzine do 32 m/s za pogone alatnih strojeva, industrijske robote i mjerne strojeve, kao i za uređaje za zaključavanje plinovoda i naftovoda.

Digitalni električni pogoni sa sinkronim i asinkronim motorima bez četkica do 10 kW s okretnim momentom od 1 do 40 Η m i visokim omjerom momenta i težine za pogone pogona visokoučinkovitih alatnih strojeva i robota, strojeva za tekstil i drvo, pogone za ventilatori, pumpe itd. Upravljačka jedinica za takve pogone izrađena je na temelju energetskih inteligentnih sklopova i ugrađena je u kućište ili priključnu kutiju elektromotora.

2.2 opće informacije i tehničke karakteristike postojećih mehatroničkih modula za kretanje

Za stvaranje modernih pokretnih sustava i tehnoloških strojeva potrebni su razni moduli mehatroničkog pokreta. Zahtjeve za razvijenim silama, točnost i brzinu kretanja diktiraju značajke tehnološke operacije, a zahtjev za minimiziranjem veličine modula mehatroničkog gibanja diktira potreba njegove integracije u tehnološki stroj. Pokušaj sintetiziranja modula mehatroničkog pokreta iz komercijalno dostupnih komponenti može dovesti do tehnički i ekonomski neučinkovitih rješenja. Stoga je racionalnije dizajnirati specijalizirani modul koji najpotpunije zadovoljava svrhu usluge stroja.

Tehničke karakteristike mehatroničkih modula mogu se podijeliti u sljedeće grupe:

Glavne elektromehaničke karakteristike (u nazivnom, maksimalnom i povremenom režimu rada):

za module rotacijskog kretanja - snaga, moment, frekvencija rotacije (maks., min.), diskretnost kutnog pomaka;

za module linearnog kretanja - snaga, napor, brzina kretanja (maks., min.), diskretnost linearnog pomaka.

Glavne tehnološke karakteristike su geometrijske i konstrukcijske dimenzije (konus vretena, max, duljina radnog hoda linearnog mehanizma, promjer rotacionog stola itd.).

Dodatne tehnološke karakteristike - prisutnost uređaja za dovod rashladne tekućine u zonu rezanja, prisutnost uređaja za otpuštanje stezaljki za pričvršćivanje alata ili izratka, prisutnost ugrađenih uređaja za prisilno hlađenje, prisutnost uređaja za kontrolu geometrije izratka itd.

3. Proračunski i projektantski dio

3.1 Proračun kugličnog vijka

Za izračun parametara kugličnog vijka (kuglastog vijka) potrebno je odrediti maksimalnu silu prijenosa. Da bismo to učinili, prilikom modernizacije linearnih kretanja čeljusti tokarilice, izračunavamo masu čeljusti.

Na temelju dimenzija nosača stroja, određenih približno od opći pogled stroja i dimenzija navedenih u tehničkim specifikacijama, masa čeljusti je:

m juha = ,

U juhi, G juha, D juha - odnosno visina, dubina i duljina nosača stroja, U stroju, G stroja, D stroja - odnosno visina, dubina i duljina stroja;

To z.sup - faktor punjenja volumena čeljusti;

K z.stroj - faktor punjenja volumena stroja; stroj - masa stroja.

B juha = 800 mm, G juha = 1420 mm, D juha = 612 mm, K z.juha = 0,4;

U stroju = 1680 mm, D stroja = 1420 mm, D stroja = 3530 mm, K z.stroja = 0,5;

m stroja = 4060 kg.

m juha = = = 268 kg.

U slučaju modernizacije tokarilice, masa pokretnog mehanizma (čeljusti, kupole i, zapravo, alata) jednaka je:

m ∑ \u003d m juha + m rev. glava. +m instr. ,

m juha = 268 kg;

m urlati glava = 5 kg;

m instr. = 3 kg.

m ∑ \u003d 268 + 5 + 3 \u003d 276 kg.

Pri horizontalnom kretanju pomičnog mehanizma, sila trenja koja se javlja u kliznim ležajevima, F tr (N), jednaka je:

F tr \u003d m ∑ ∙g∙f c ,

gdje je ubrzanje slobodnog pada, g = 9,81 m/s 2,

f c - koeficijent trenja klizanja, f c = 0,15.

F tr \u003d 276 * 9,81 * 0,15 \u003d 406 N.

Maksimalna sila prijenosa, F opterećenje (N), za horizontalno kretanje, pod uvjetom da je tehnološka sila F tech pri obradi dijela približno 200 ... 300% sile trenja, jednaka je:

F opterećenje = F tr + F tech = (3÷4)∙F tr,

F tr \u003d 406 N.

F opterećenje = (3 ÷ 4) ∙ F tr \u003d 1421 N.

3.2 Proračun geometrijskih parametara kugličnog vijka

Da bismo odredili geometrijske parametre karika mehanizma, prvo smo postavili neke vrijednosti u prvoj aproksimaciji.

Uvjet stabilnosti vijka određuje se formulom:

n y = J izračun ∙q∙E y /F opterećenje ∙I 2 r.g.

gdje je y faktor stabilnosti, za vertikalne propelere = 4; opterećenje - maksimalna sila prijenosa = 1421 N; r.g. - radna duljina matice (uzeta jednaka 2-4 koraka vijka), mm;

q - faktor pričvršćivanja vijkom =40;

E y - modul elastičnosti prve vrste materijala vijka = 2,1 * 10 11 Pa; calc - moment inercije translatorno gibajućih masa svedenih na vijak, mm 4.

Kutna brzina matice (vijka) određena je formulom:

ω = π∙n/30,

n - broj okretaja osovine motora = 750 o/min.

ω = 3,14∙750/30 = 78,5 rad/s.

Prijenosni omjer kugličnog vijka određuje se formulom:

U vp \u003d ω / ν,

ν - linearna brzina vijka (matice) = 0,0669 m/s.

U vp = 78,5 / 0,0669 = 1174 m -1.

Korak navoja određuje se formulom:

P = 2∙10 3 ∙π/U vp ∙K,

K je broj početaka navoja (obično se kuglični vijci izrađuju s jednim startom, tj. K = 1).

P = 2∙10 3∙3,14/1174 = 5,35.

Rezultat izračuna koraka navoja, dobiven u mm, zaokružuje se na najbliži standardni broj iz serije: 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; osam; 10; 12; šesnaest; dvadeset; 24. Dakle, P = 5.

Rezultirajuća vrijednost koraka navoja koristi se za određivanje radne duljine matice l r.g.

Moment inercije progresivno gibajućih masa svedenih na vijak (osovinu) je, mm 4:

J izračun \u003d n y ∙F opterećenje ∙I 2 r.g. /q∙E y ,

gdje je r.g. = 5.

J izračun = 4∙1421∙25. /40∙2∙10 11 = 142100/80∙10 11 = 1,77∙10 -8 mm 4 .

Prosječni promjer vijka određuje se formulom:

d cf = = = 2,45 * 10 -4 m.

Vrijednost promjera vijka pomoću formule dobiva se u metrima,

radi praktičnosti daljnjeg rada prevodimo u milimetre i zaokružujemo na najbližu višu standardnu ​​vrijednost iz raspona: 3,5; 4; 4,5; 5; 6; osam; 10; 12; šesnaest; dvadeset; 25; 32; 40; 50; 63; 80; jedna stotina

Dakle, d cf = 30 mm.

d w \u003d k p ∙P,

Kp - koeficijent koraka navoja jednak 0,6.

dw = 0,6∙5 = 3 mm.

Određujemo kut uspona zavojnice na prosječnom polumjeru vodećeg vijka po formuli:

ψ = arctg (P∙K/π∙d 0),

gdje je 0 promjer kružnice na kojoj se nalaze središta kuglica (slika 1.4); d 0 broj jednako d usp.

ψ = arktan (5/3,14∙30) = 3,03°.

Slika 1.4 - Geometrija kugličnog vijka

Smanjeni kut trenja kotrljanja određuje se formulom:

P k \u003d arctg (2 ∙ f k / d w ∙ sinβ),

gdje je k smanjeni koeficijent trenja kotrljanja (s kaljenim zavojnim površinama HRC > 58 i čeličnim kuglicama tvrdoće HRC > 63, uzima se f k = 0,007 ... 0,01 mm);

β je kut dodira kuglica s vijkom i maticom; za kružni utor β =30°.

P c \u003d arktan (2 ∙ 0,01 / 3 ∙ 0,5) = 0,76 °.

Učinkovitost para vijaka:

ƞ vp = tg ψ / tg (ψ + P k),

ƞ vp = 0,05 / 0,06 = 0,83.

Duljina razvoja radnog dijela utora zavojne kugle definira se kao:

l p . k . = l r.g. /sinψ,

l r.g - radna duljina matice = 5.

l p . k . = 5/0,05 = 100 mm.

Procijenjeni broj loptica:

Z p = l p . k . / d w \u003d 100/3 \u003d 34.

Duljina matice određena je formulama:

l p . k \u003d Z p * d w \u003d 34 * 3 \u003d 102 mm.

l r. g \u003d l p.k * sinψ \u003d 102 * 0,05 \u003d 5.1.

Razmak između vijka (matice) i kuglice:

Δ / 2 \u003d 0,04 d w \u003d 0,04 * 3 = 0,12.

Radijus utora (radijus profila navoja vijka i matice) određuje se formulom:

r w \u003d 0,51 ∙ d w \u003d 0,51 * 3 = 1,53 mm.

Unutarnji promjer vijka:

d in \u003d d cf -2 r f - Δ / 2 \u003d 30-2 * 1,53-0,12 \u003d 26,82 mm.

Vanjski promjer vijka:

d n \u003d d u +2∙h 1,

gdje je 1 dubina profila navoja vijka i matice; h 1 = (0,3 ... 0,35) d w \u003d 1.

d n = 26,82+2∙1 = 28,82 mm.

3.3 Proračun geometrijskih parametara matice s kugličnim vijkom

Pomak profila navoja u radijalnom smjeru, mm:

B’ = *cosβ = (1,53 - 1,5)*0,86 = 0,026 mm.

Unutarnji promjer matice, mm:

D u \u003d d cp + 2 * ( B ') \u003d 30 + 2 * (1,53 - 0,026) \u003d 33 mm.

Vanjski promjer matice, mm:

D n \u003d D in - 2h 1 = 33 - 2 = 31 mm.

Promjer kruga duž kojeg se kuglice dodiruju s maticom, mm:

D k \u003d d cp + 2r f *cosβ \u003d 30 + 3,06 * 0,86 \u003d 32,63 mm.

Vanjski promjer matice s povratnim kanalom koji se nalazi u njoj, mm:

D \u003d 1,3 * D in + 2d w +10 \u003d 1,3 * 33 + 6 + 10 \u003d 59 mm.

Vanjski promjer matice s položajem povratnog kanala izvan matice, mm:

D \u003d 1,3 * D u \u003d 1,3 * 33 \u003d 43 mm.

3.4 Verifikacijski proračun prijenosa kontaktnim naponima

Stanje čvrstoće kontakta:

σ H max = 0,245*n p * ≤ [σ] H ,

σ H max - maksimalna kontaktna naprezanja, MPa;

[σ] H - dopuštena kontaktna naprezanja, MPa (za zavojne površine vijaka i matica tvrdoće HRC≥53 i kuglica tvrdoće HRC≥63, dopuštena kontaktna naprezanja su [σ] H = 3500…5000 MPa);

r w - polumjer kugle, r w = d w /2 = 1,5 mm;

r in - unutarnji radijus vijka, r in = d in / 2 = 13,41 mm;

E y = (2…2,5)*10 5 MPa;

F AΣ - ukupna aksijalna sila,

F AΣ \u003d F opterećenje + F n,

F n - sila predopterećenja, F n \u003d (0,25 ... 0,35) F opterećenje; p - faktor opterećenja, određen ovisno o omjeru glavnih zakrivljenosti A / D prema tablici 1.

Tablica 1 - Vrijednost koeficijenta n p

Tokarilicu serije 163 dizajnirala je tvornica alatnih strojeva Ryazan još 1953. godine. Izdavanje ovog modela nastavilo se dugo vremena, jer ima jedinstvene tehničke i operativne kvalitete. I do sada se stroj koristi za obavljanje poslova u specijaliziranim radionicama.

Značajke dizajna stroja

Serija 163 izvorno je dizajnirana za širok raspon operacija tokarenja i stoga se smatra svestranim strojem. To se očituje u njegovom rasporedu i strukturni elementi.

Raspored komponenti u opremi je klasičan. Na površini kreveta su polirane vodilice. Opremljeni su kolicima s držačem alata, koji ima mehanizam za uvlačenje reznog alata. Glavni pogon se izvodi zbog rada elektromotora koji je pomoću remenskog pogona spojen na mjenjač. Za kontrolu brzine vrtnje vretena u mjenjaču možete promijeniti spojku zupčanika mjenjača.

Stroj 163 ima sljedeće značajke dizajna i operativne kvalitete:

• raznovrsnost operacija. S ovom opremom možete raditi tokarenje, bušenje, formiranje metričke niti na površini cilindričnih praznina. Kao dodatnu funkciju, proizvođač je osigurao mogućnost izvođenja bušenja;
• mogućnost aktiviranja načina obrade pri visokim brzinama vretena. Istodobno se ugrađuju ne samo rezači sa standardnim karakteristikama, već i posebni modeli;
• čeljust ima uređaj za mehanički pomak. Zahvaljujući tome, stroj može izvesti tokarenje konusnih dijelova.

Za provedbu brzih pomaka čeljusti u uzdužnom i poprečnom smjeru, dizajn ima dva elektromotora. To smanjuje inerciju obrade, poboljšava kvalitetu tokarskog rada. Međutim, prije aktiviranja ovih načina rada potrebna je preliminarna postavka.

Postavljanje koraka pri oblikovanju navoja provodi se promjenom parova zupčanika u mjenjaču. Osim toga, potrebno je ispraviti sličan parametar za strojnu gitaru.

Opis tehničkih karakteristika

Tokarski stroj Model 163 karakterizira jednostavnost rada. Postizanje optimalnog rezultata obrade obratka moguće je tek nakon proučavanja njegovih tehničkih karakteristika i pravila za rad na ovoj opremi.

Kao i sva oprema ove klase, proizvedena sredinom 20. stoljeća, tokarilica ima prilično veliku veličinu, koja je 353 * 152 * 129 cm. To je zbog njegove svestranosti i sposobnosti izvođenja širokog spektra operacija. U ovom slučaju, masa instalacije je 4050 kg.

Za točnu analizu sposobnosti koje ima, trebali biste proučiti njegove glavne tehničke karakteristike. Oni su sljedeći:

• Maksimalne dopuštene dimenzije izratka ovise o načinu na koji su montirani. Iznad kreveta, ovaj parametar ne može prelaziti 63 cm, iznad čeljusti - 35 cm;
• duljina obratka ne može biti veća od 140 cm;
• glava vretena ima rupu promjera 70 mm;
• vreteno se može okretati frekvencijom od 10 do 1250 o/min;
• broj brzina glave vretena ovisi o smjeru vrtnje. Za kretanje naprijed, ovaj parametar je 22, za kretanje unatrag - 11;
• broj dovoda saonica za sjekutiće, uzdužnih i poprečnih kolica je 32;
• brzi pomaci izvode se brzinom od 3,6 m/min (uzdužno) i 1,3 m/min (poprečno).

Snaga elektromotora za glavni pogon je 13 kW. No, osim toga, pri izračunu maksimalnog opterećenja na elektroenergetskoj mreži treba uzeti u obzir karakteristike pomoćnih energetskih jedinica. Njihova ukupna snaga je 2,2 kW. Oni također uključuju električne pumpe koje osiguravaju funkcioniranje sustava podmazivanja i opskrbu rashladnom tekućinom.

Funkcionalnost stroja 163 uključuje operacije urezivanja navoja različite vrste: metrički, nagib i inčni. Prije izvođenja ovih radova morate ugraditi odgovarajući par zupčanika u mjenjač.

Pravila rada opreme

Upoznavanje s uputama je preduvjet za učinkovit i siguran rad na stroju 163. Međutim, treba imati na umu da model nije dugo proizveden i da se stvarne karakteristike mogu razlikovati od onih iz putovnice.

U prvoj fazi rada potrebno je provjeriti komponente i sklopove opreme. To uključuje analizu stanja mjenjača, elektromotora i provjeru linearnih dimenzija prednjeg, stražnjeg nosača, rezača i čeljusti. Zatim se čvorovi podmazuju prema priloženim uputama.

Kako bi se osigurala sigurnost rada na stroju, poštuju se sljedeći uvjeti:

• prisutnost dobre rasvjete;
• brifing radnika prije rada;
• ispravna ugradnja stroja na posebne nosače ili pripremljenu platformu;
• primjena sredstava osobna zaštita: radna odjeća, zaštitne naočale.

Tek tada možete započeti s izvođenjem operacija tokarenja.

Video prikazuje primjer kako tokarilica za rezanje vijaka 163 radi obradu čelične gredice:

stanokgid.ru

163 značajke stroja

Tehnički podaci:

Strojevi modela 163 dizajnirani su za obavljanje raznih radova tokarenja i rezanja vijaka na željeznim i obojenim metalima, uključujući tokarske konuse, rezanje metričkih, modularnih, inčnih navoja i navoja. Čvrsta konstrukcija stroja, visoko ograničenje brzine vretena (1250 o/min) i relativno velika pogonska snaga (13 kW) omogućuju korištenje kao brzohodnog pomoću rezača izrađenih od brzoreznog čelika i tvrdih legura. Korištenje mehanizma za povećanje koraka omogućuje povećanje posmaka: pri brzinama vretena do 80 o/min - 16 puta, pri brzinama

Najveći promjer izratka iznad ležišta, mm 630 Najveći promjer izratka iznad nosača, mm 340 Promjer šipke koja prolazi kroz rupu u vretenu, mm 65 Udaljenost između središta, mm 1400 Visina osovine središta, mm 315 Najveća duljina tokarenja, mm 2520; 4500 Granice okretaja vretena u minuti 5:-: 500 Granice uzdužnih pomaka, mm / obr 0,20:-: 3,05 Granice poprečnih posmaka mm / obr 0,07:-: 1,04 Rezni navoji: metrički, korak u mm 1:-: 1 inča, broj niti po 1” 24 – ? modularni, korak u modulima 0,5p - 48p korak, u dijametralnim koracima 96 - 7/8 Snaga glavnog elektromotora, kW 14 Dimenzije stroja, mm (dužina, širina i visina) 3530 X 1520 X 1290 Težina stroja 4050

Kupite ovaj stroj bez posrednika:

mashinform.ru

Tokarilica za rezanje vijaka 163

Tokarilica 163 namijenjena je za obradu dijelova kao što su osovina, disk, tokarenje vanjskih cilindričnih površina, oblaganje, bušenje raznih rupa, narezivanje i rezačem i pipom i matricom, valjanje valovitih površina.

Stroj može obraditi dijelove relativno velikih dimenzija od različitih materijala (crnih i obojenih metala).

Tokarilica za rezanje vijaka 163 je univerzalni stroj velike brzine koji omogućuje korištenje brzih načina rada pomoću rezača izrađenih od brzoreznog čelika i karbida (VK, TK) na gornjoj granici brzine vretena.

Primjenjuje se u uvjetima individualnih i male proizvodnje.

• 1M63;
• 1M63F306;
• 1M63M;
• 1M63NG;
• 1M63NP;

A. Guitar izmjenjivi zupčanici;

B. Nosač glave;

B. Četveročeljusna stezna glava;

D. Pokretni stabilni odmor;

D. Glava rezača;

E.Podrška;

G. Stacionarna luneta;

Z. Zadnje grlo;

I. Ormar za električnu opremu;

K. Stanina;

L. Pogon brzog kretanja čeljusti;

M. Pregača stroja;

H. Posuda za skupljanje rashladne tekućine i strugotine;

O. Kutija za dovod stroja

1. Upravljačka ručka mjenjača;
2. Gumb za podešavanje za normalni ili povećani korak navoja;
3. Obrnuta ručka pri rezanju lijevog ili desnog navoja;
4. drška za razbijanje;
5. Uključivanje letve i zupčanika;
6. Ručka za okretanje i fiksiranje držača alata;
7. Ručka mehaničkog kretanja kočije;
8. Gumb za uključivanje ubrzanog kretanja čeljusti;
9. Ručka naličja uzdužnih i poprečnih pokreta čeljusti;
10. Učvršćivanje pera stražnjeg dijela;
11. Zamašnjak za ručno pomicanje pera;
12. Prekidač napona;
13. Konusi ili cilindri za okretanje;
14. Ručno kretanje kočije;
15. Uključivanje i okretanje vretena;
16. Uključivanje matične matice;
17. Ručno pomicanje čeljusti;
18. Omogućavanje mehaničkog pomicanja čeljusti;
19. Ručno uzdužno pomicanje čeljusti;
20. Uključivanje i okretanje vretena;
21. Pokretanje glavnog elektromotora;
22. Uključivanje vodećih vijka ili valjka;
23. Ručka za podešavanje potrebnog koraka i posmaka za narezivanje navoja;
24. Odabir vrste konca za rezanje

foto: kinematička shema tokarilice za rezanje vijaka 163

U radu stroja mogu se razlikovati sljedeći glavni pokreti:

• Glavni pokret ili pokret rezanja;
• Pomoćni pokret ili pokret inninga;
• Pokreti formiranja spiralne površine

Glavni pokret je rotacija vretena s izratkom koji se obrađuje. Pogonska osovina mjenjača prima rotacijski pokret od glavnog elektromotora kroz pogon s klinastim remenom. Korištenjem diska tarne spojke, zupčanici 40 i 45 spojeni su na osovinu 1. Osovina 2 prima zakretni moment kroz pomični blok zupčanika B s dva različita zupčanika. Od osovine 2 rotacijsko se gibanje prenosi na osovinu 3 preko trostrukog pomičnog prijenosnika. U prosjeku, zahvat prijenosnika, rotacija se prenosi izravno na vreteno stroja 6.

Pomoćno kretanje - pravocrtno povratno kretanje čeljusti u uzdužnom i poprečnom smjeru.

Pomicanje se vrši izravno iz vretena kroz zupčanike 60-60 kada se pomični blok pomakne u desni položaj.

Središnja osovina 19 pregače prima rotacijsko gibanje od valjka preko zupčanika 24-44, spojke za pretjecanje, osovine 18 i pužnog zupčanika 3-36.

Uključivanje, isključivanje i preokret uzdužnog napajanja provodi se pomoću elektromagnetske tarne spojke.

Kretanje formiranja spiralne plohe je pravocrtno povratno kretanje čeljusti kinematički povezano s rotacijom vretena za rezanje raznih navoja.

Kretanje je posuđeno od glave zupčanika preko zupčanika 60-60 ili od osovine 4 preko karike povećanog koraka sa zupčanicima 60-24-48-60.

Prilikom rezanja metričkih i inčnih navoja ugrađuju se zamjenjivi zupčanici (gitara) prema Sp shemi, a za modularne i korakne navoje - Cp

Uz pomoć dvije ručke mijenjaju se sve brzine na stroju.

Ručka 1 upravlja pokretnim blokovima zupčanika B1 i B2, a ručka 27 upravlja trostrukim blokom B3 i dvostrukim blokom B4

Pomicanjem ručke 1 kroz osovinu 26 i zupčanika 25-8, klin radilice 9 s diskom 7, na kojem se nalazi krajnji utor radilice, postavlja se u rotaciju. Sadrži valjak 6 dvokrake poluge 5. Drugi kraj poluge 5 spojen je na vilicu 31 uz pomoć klizača 32, koji se zauzvrat kreće duž kružne vodilice 30. Valjak 31 pomiče trostruki pomični blok B2

Dvostruki pomični blok B1 pomiče se vilica 11, koja se, pak, pomiče duž okruglih vodilica uz pomoć poluge 9 i gusjenice 10.

foto: mehanizam mjenjača

www.metalstanki.com.ua

Tokarilica za rezanje vijaka 163

Tokarilica za rezanje vijaka 163 stara je modifikacija modernijeg modela stroja 1M63 - jednog od najčešćih strojeva u bivšem SSSR-u, koji omogućuje tokarenje srednjih i velikih dijelova. Stroj je izvezen u mnoge zemlje svijeta. Strugovi za rezanje vijaka modela 163 pokazali su se kao pouzdani i nepretenciozni, koji ne zahtijevaju posebnu pažnju.

Svrha

Tokarilica za rezanje vijaka 163 dizajnirana je za obradu cilindričnih, konusnih i složenih površina - unutarnjih i vanjskih, kao i za narezivanje navoja. Za obradu krajnjih površina obratka koriste se razni rezači, razvrtači, bušilice, upuštači, kao i kalupi i slavine.

Oznaka tokarilice za rezanje vijaka 163

Alfanumerički indeks tokarilice za rezanje vijaka 163 znači sljedeće: broj 1 je tokarilica; broj 6 - označava tokarilicu za rezanje vijaka, broj 3 - maksimalni radijus obrade obratka (315 mm).

Nova tokarilica za rezanje vijaka 163

Ovo je stara modifikacija modernijeg modela stroja - jedan od najčešćih strojeva na teritoriju bivšeg SSSR-a, koji omogućuje okretanje srednjih i velikih dijelova. Stroj je izvezen u mnoge zemlje svijeta. Strugovi za rezanje vijaka modela 163 pokazali su se kao pouzdani i nepretenciozni, koji ne zahtijevaju posebnu pažnju.

Svrha

Softver je dizajniran za obradu cilindričnih, konusnih i složenih površina - unutarnjih i vanjskih, kao i za narezivanje navoja. Za obradu krajnjih površina obratka koriste se razni rezači, razvrtači, bušilice, upuštači, kao i kalupi i slavine.

Oznaka tokarilice za rezanje vijaka 163

Alfanumerički indeks tokarilice za rezanje vijaka 163 znači sljedeće: broj 1 je tokarilica; broj 6 - označava tokarilicu za rezanje vijaka, broj 3 - najveći radijus obrade obratka (315 mm).

Nova tokarilica za rezanje vijaka 163