Padomju Savienībā vislielākā praktiska izmantošana pelnīti. Un virpa 163 ir tās priekštecis. Šī iekārta ir paredzēta lielu un vidēju sagatavju virpošanai. Šis modelis bija arī ļoti populārs gan pašā PSRS, gan ārzemēs. Galu galā šī ir nepretencioza mašīna, kurai nepieciešama minimāla cilvēka uzmanība.

Aprīkojuma mērķis

Šādu iekārtu galvenais mērķis ir apstrādāt sagataves, kuru iekšējai un ārējai virsmai ir koniska vai cita sarežģīta forma. Turklāt mašīnas 163 izmantošana ir svarīga. Viņš strādā ar dažādiem instrumentiem, tostarp presformām un urbjiem.

Universālā skrūvējamā virpa ir piemērota tādām manipulācijām kā:

• saskaras;
• cilindrisku virsmu virpošana;
• disku un vārpstu apstrāde;
• rievotas virsmas velmēšana;
• vītņošana.

Skrūvju griešanas iekārtu iezīme ir iespēja apstrādāt sagataves, kas izgatavotas no visvairāk dažādi materiāli, kā arī dažādi izmēri, arī diezgan lieli. Vienība ir aktuāla gan maza apjoma, gan individuālajā ražošanā.

Mašīna var darboties pat liela ātruma režīmā, kad vārpstas griešanās sasniedz augšējo robežu. Šādos gadījumos ņemiet īpašus karbīda griezējus vai tos, kas izgatavoti no ātrgaitas tērauda.

Dizaina iezīmes

163 mašīnas jau no paša sākuma tika sagatavotas daudzām virpošanas operācijām. Tieši šī daudzpusība lielā mērā izskaidro tā izkārtojumu un pamatelementu izvēli.

Ierīces dizains ir klasisks - vadības ierīces un pati izskats tas pilnībā atbilst ražošanas laikam.

Atbalsta pjedestālu pāris kopā ar tilpuma rāmi veido vienu elementu. Kreisajā pusē esošajā skapī ir elektromotors. Tas ir savienots ar pārnesumkārbas skriemeļiem un piedziņas vārpstām ar standarta siksnas piedziņu.

Papildus galvenajam skrūvju griešanas virpai ir paredzēti vairāki papildu motori. Vairāki no tiem nepieciešami dzesēšanas un eļļošanas sistēmu darbības nodrošināšanai, citi paātrina suporta kustību.

Astes balsts pārvietojas pa augšējām vadotnēm, un suports slīd gar sānu vadotnēm. Rotācija tiek pārsūtīta no dzinēja uz vārpstu caur pārnesumkārbu un pēc tam uz gājiena vārpstu caur padeves kārbu.

Skrūvju griešanas virpai ir šādas darbības īpašības

• Konusveida izstrādājumu virpošanai tā balsts ir aprīkots ar mehānismu, kas nodrošina mehānisku pārvietošanu.
• Operāciju izvēle, ko tajā var veikt, ir ļoti plaša. Mašīnai ir pamata un papildu funkcionalitāte.
• Ja nepieciešams, iekārta tiek nodota ekspluatācijā, griežot vārpstu lielā ātrumā.
• Darbus var veikt gan ar speciāliem, gan standarta griezējiem.

Lai izvēlētos vēlamo soli, pieliekot vītni, tiek noregulēti zobratu pāri ģitārā un skrūvējamās virpas pārnesumkārba.

Specifikācijas

Pamatā tas ir uzticams un viegli lietojams aprīkojums. Bet, lai pilnībā izmantotu tā iespējas un nodrošinātu vislabākos apstrādes rezultātus, ir nepieciešams izstrādāt tā tehniskos parametrus un darbības īpašības.

Pati mašīna 163, tāpat kā jebkura līdzīga 20. gadsimtā izstrādāta iekārta, izceļas ar lielajiem izmēriem un iespaidīgo masu (pasē norādītas attiecīgi vērtības 353-152-129 cm un 4050 kg). Sakarā ar to ar norādīto aprīkojumu var veikt plašu manipulāciju klāstu.

Skrūvju griešanas virpas iekārtai ir šādas īpašības:

• daļas garuma ierobežojums līdz 140 cm;
• vārpstas griešanās frekvence ir 10–1250 apgriezieni minūtē;
• padeves skaits priekšzoba slaidam ir 32;
• atkarībā no sagataves novietošanas metodes darba laikā tās izmērs var būt līdz 35 un līdz 63 cm;
• urbuma diametrs vārpstas galvā - 0,7 cm;
• griežot uz priekšu un atpakaļ, vārpstas galva var griezties attiecīgi ar 22 un 11 ātrumiem;
• sānu nobīdes ātrums ir 1,3 m / min, gareniskajam - 3,6 m / min.

Uzstādot skrūvgriežu virpas pārnesumkārbā, iekārta būs gatava vītņu griešanai collās, metriskajos vai soļos.

Kustību veidi

Mašīnas 163 darbības laikā var veikt šādas kustības:

• Inings.
• Griešana tiek veikta, kad vārpsta griežas kopā ar apstrādājamo detaļu.
• Spirālveida virsmas izveidošana notiek ar suporta garenisku taisnvirziena nobīdi.
• Palīgmehānisms - dažādu aprīkojuma priekšmetu manuāla pārvietošana.

Padeve - balsta translācijas nobīde taisnā līnijā šķērsvirzienā vai garenvirzienā leņķī attiecībā pret vārpstas asi augšējā reģionā. Astes balsts un balsts tiek pārvietoti tādā pašā veidā attiecībā pret vārpstas asi.

Galvenais darba gaitā ir vārpstas griešanās. Siksnas piedziņa nodrošina rotācijas pārvadi no dzinēja uz pārnesumkārbu. Griezes momenta pārnešanai starp galvenajām darba vārpstām tiek izmantoti atsevišķi zobrati un no tiem izveidoti bloki.

Berzes elektromagnētiskais sajūgs ir nepieciešams, lai iespējotu un atspējotu atpakaļgaitu garenvirziena padevei.

Veicot viena vai otra veida vītni, notiek kustība, lai uzliktu spirālveida virsmas. Šī slīdņa kustība ir turp un atpakaļ, kurai ir kinemātisks savienojums ar vārpstas griešanos. Lai uzliktu uz sagataves collu vai metriskā tipa vītni, ir nepieciešams uzstādīt agregāta zobratus (Cn) saskaņā ar atbilstošo shēmu. Lai grieztu slīpās vai moduļu vītnes, tiek izvēlēta Cp shēma.

Kā pareizi darboties

Strādāt ar skrūvējamo virpu bija droši un ļoti efektīvi, ir stingri jāievēro tās darbības pamatnoteikumi.

Tūlīt pirms ieslēgšanas tiek novērtēts mašīnas galveno komponentu stāvoklis - balsts, pārnesumkārba, galvas balsts, galvenais un papildu elektromotors, pārnesumkārba. Dažas vienības tiek periodiski ieeļļotas.

Drošības prasības mašīnai 163:

• darbinieku instruēšana;
• aizsargbriļļu un darba formas tērpu kā aizsarglīdzekļu lietošana;
• nodrošināt pietiekamu apgaismojuma līmeni;
• pareiza aprīkojuma uzstādīšana.

Ja visas prasības ir izpildītas, varam iedarbināt iekārtu un veikt nepieciešamās manipulācijas. Izmantojot dažādus režīmus un ierīces, darbiniekiem jāiepazīstas ar šādu darbību noteikumiem.

163 Universālā skrūvju griešanas virpa ir paredzēta dažādu melno un krāsaino metālu virpošanas un skrūvēšanas operāciju veikšanai, ieskaitot virpošanas konusus, metrisko, modulāro, collu un soļa vītņu griešanu. Mašīnas 163 stingrā struktūra, augstais vārpstas ātruma ierobežojums (1250 apgr./min.) un salīdzinoši lielā piedziņas jauda (13 kW) ļauj to izmantot kā ātrgaitas mašīnu, izmantojot griezējus, kas izgatavoti no ātrgaitas tērauda un cietie sakausējumi. Pakāpju palielināšanas mehānisma izmantošana ļauj palielināt padevi: pie vārpstas apgriezieniem līdz 80 apgr./min - 16 reizes, pie vārpstas apgriezieniem no 100 - 315 apgr./min - 4 reizes.

Specifikācijas un mašīnas gultas, ratiņu, vārpstas konstrukcijas stingrība ļauj pilnībā izmantot iespējas strādāt ar lielu griešanas ātrumu, izmantojot griezējus, kas izgatavoti no ātrgaitas tērauda vai aprīkoti ar cieto sakausējumu plāksnēm, apstrādājot detaļas no dzelzs un krāsainie metāli.
Mašīnas 163 balstam ir mehāniska augšējās daļas kustība, kas ļauj pagriezt garus konusus. Īsu konusu pagriešana tiek veikta arī, pārvietojot suporta augšdaļu.
Padeves ātruma maiņa un grieztās vītnes augstuma iestatīšana tiek veikta, pārslēdzot padeves kārbas zobratus un noregulējot maināmo zobratu ģitāru.
Suportam ir ātra kustība garenvirzienā un šķērsvirzienā, ko veic atsevišķs elektromotors.

Skrūvju griešanas virpas modeļa 163 ražošana sākās 1956. gadā. Izstrādātājs ir Rjazaņas īpašais darbgaldu ražošanas birojs. Skrūvju griešanas virpa mod. 163 ilgu laiku tika ražots S. Kirova darbgaldu rūpnīcā Tbilisi. Tam laikam raksturīgi smagi virpas, kas tika uzstādīts rūpnīcas metāla darbnīcās vai lielajos remontdarbnīcās. Skrūvju griešanas virpa 163 ir sena modernāka mašīnas modeļa 1M63 modifikācija - viens no visizplatītākajiem darbgaldiem bijušajā PSRS, kas ļauj virpot vidēja un liela izmēra detaļas.
Universālās skrūvējamās virpas 163 turpmākās modifikācijas
163 - pirmais sērijas modelis, ražošanas sākums 1956. gadā.
1D63A - mašīnu ražoja vārdā nosauktā darbgaldu rūpnīca. Kirova (Tbilisi)
1M63 - sērijas nākamā paaudze, mašīna aizstāja modeli 163
1M63F306 - skrūvju griešanas virpa ar CNC, sērijveida ražošanas sākums 1973.
1M63F101 - skrūvējamā virpa ar DRO, sērijveida ražošanas sākums 1976.
1M63B, 1M63BG, 1M63BF101 — lieljaudas mašīnas
1M63D, 1M63DF101 - mašīnas ražoja darbgaldu rūpnīca, kas nosaukta pēc Kirova (Tbilisi)
1M63M, 1M63MF101, 16P30 — lieljaudas mašīnas
1M63NG - skrūvējamā virpa ar padziļinājumu gultā
1M63NP - augstas precizitātes skrūvējamā virpa
1M63NF1, 1M63NF101 - skrūvējamā virpa ar digitālo displeja ierīci DRO
1M63NF10M - skrūvējamā virpa ar saīsinātu gultu ar DRO
1M63RF3 - CNC skrūvju griešanas virpa

Virpas modeļa 163 tehniskie parametri.

1. Modernizācijas objekta apraksts

1.1 vispārīgs apraksts mašīnu grupa, pie kuras pieder izvēlētā iekārta, mērķis un pielietojuma joma

Virpa - mašīna no metāliem un citiem materiāliem izgatavotu sagatavju griešanai (virpošanai) apgriezienu korpusu veidā. Virpas veic cilindrisku, konisku un formas virsmu virpošanu un urbšanu, vītņu griešanu, galu apgriešanu un apstrādi, urbšanu, urbumu iegremdēšanu un urbšanu u.c. Apstrādājamā detaļa saņem rotāciju no vārpstas, griezējs - griezējinstruments - pārvietojas kopā ar slīdni no piedziņas vārpstas vai vadošās skrūves, saņemot rotāciju no padeves mehānisma.

Virpu mašīnu grupā ietilpst mašīnas, kas veic dažādas virpošanas darbības: raupjošanu, slīpēšanu, urbšanu u.c.

Ievērojamu daļu mašīnu parka veido virpas. Tajā saskaņā ar ENIMS klasifikāciju ir iekļauti deviņu veidu darbgaldi, kas atšķiras pēc mērķa, dizaina izkārtojuma, automatizācijas pakāpes un citām īpašībām. Iekārtas galvenokārt ir paredzētas ārējo un iekšējo cilindrisku, konisku un formas virsmu apstrādei, vītņu griešanai un detaļu, piemēram, apgriezienu korpusu, gala virsmu apstrādei, izmantojot dažādus griezējus, urbjus, iegremdētājus, rīves, krānus un presformas.

Papildu speciālo ierīču izmantošana darbgaldos (slīpēšanai, frēzēšanai, radiālo urbumu urbšanai un cita veida apstrādei) ievērojami paplašina iekārtu tehnoloģiskās iespējas.

Virpas, pusautomātiskās mašīnas un automātiskās mašīnas atkarībā no vārpstas atrašanās vietas, kurā atrodas sagataves sagataves uzstādīšanas ierīce, tiek sadalītas horizontālajās un vertikālajās. Vertikālie ir paredzēti galvenokārt ievērojamas masas, liela diametra un salīdzinoši īsa garuma detaļu apstrādei. Padomju laikos slavenākās virpas ir 1K62 un 16K20.

163. modeļa skrūvju griešanas virpa ir ātrgaitas universāla mašīna, kas paredzēta dažādu virpošanas un skrūvēšanas darbību veikšanai, ieskaitot konusu virpošanu ar jaudas padevi un visu izplatītāko vītņu veidu griešanu: metrisko, modulāro, collu un soli.

Mašīnas stingrā konstrukcija, vārpstas ātruma augstā augšējā robeža un salīdzinoši lielā piedziņas jauda ļauj to izmantot ātrgaitas režīmos, izmantojot karbīda griezējus un instrumentus, kas izgatavoti no moderniem ātrgaitas tēraudiem. Iekārta var apstrādāt salīdzinoši liela izmēra daļas no melnajiem un krāsainajiem metāliem. Iekārta ir paredzēta lietošanai individuālā un neliela apjoma ražošanā.

Mašīnas galvenie mezgli un piederumi (1.1. att.). A - maināmu riteņu ģitāra; B-galvas balsts ar pārnesumkārbu; B-četru žokļu patrona; Г - kustīga stabila atpūta; D - četru pozīciju instrumentu turētājs; E - atbalsts; F - nekustīgs rāmis; 3 - tailstock; Un - skapis ar elektroiekārtām; K - gulta; L - piedziņa ātrai atbalsta kustībai; M - priekšauts; H - palete dzesēšanas šķidruma un skaidu savākšanai; O-box of innings.

Vadības institūcijas. 1 - stūre pārnesumkārbas vadībai; 2-rokturis regulēšanai normālam vai palielinātam vītnes solim un sadalīšanai, griežot daudzstartu vītnes; 3 - rokturis reversa mehānisma vadīšanai labās un kreisās puses vītņu griešanai un padeves dubultošanai; 4 - brutāla spēka vadības rokturis; 5 - poga zobstieņa un zobrata ieslēgšanai un izslēgšanai; 6 - rokturis četru pozīciju instrumentu turētāja pagriešanai, fiksēšanai un nostiprināšanai; 7 - rokturis atbalsta augšējās daļas mehāniskās kustības ieslēgšanai un izslēgšanai; 8 - poga atbalsta ātras kustības ieslēgšanai; 9 - rokturis atbalsta garenisko un šķērsvirziena kustību ieslēgšanai, izslēgšanai un apgriešanai; 10-rokturis, lai nostiprinātu un atbrīvotu astes sviru; 11 - rokrats astes sviras manuālai kustībai; 12 - sprieguma slēdzis; 13 - slēdzis konusu vai cilindru pagriešanai; 14 - rokturis atbalsta augšējās daļas manuālai pārvietošanai; 15 un 21 - rokturi vārpstas griešanās ieslēgšanai, izslēgšanai un apgriešanai; 16 - rokturis dzemdes uzgriežņa ieslēgšanai un izslēgšanai; 17 un 22 - spiedpogu stacijas galvenā elektromotora iedarbināšanai un apturēšanai; 18 - rokturis balsta manuālai šķērsvirziena kustībai; 19 - poga balsta mehāniskās šķērseniskās kustības ieslēgšanai un izslēgšanai; 20 - rokas ritenis balsta manuālai gareniskajai kustībai; 23 - rokturis svina skrūves vai svina veltņa ieslēgšanai; 24 un 25 - rokturi vajadzīgā vītnes soļa vai padeves ātruma iestatīšanai; 26 - poga vītnes vai padeves veida izvēlei.

Mašīnu kustības. Griešanas kustība ir vārpstas griešanās ar sagatavi. Padeves kustība - balsta taisnvirziena translācijas kustība garenvirzienā un šķērsvirzienā, un atbalsta augšējā daļa - leņķī pret vārpstas griešanās asi; astes balsta taisnvirziena translācijas kustība kopā ar slīdni pa vārpstas griešanās asi. Spirālveida virsmas veidošanās kustība ir taisnleņķa balsta translācijas kustība garenvirzienā, kas kinemātiski saistīta ar vārpstas griešanos. Palīgkustības - ātras mehāniskas un manuālas balsta pozicionēšanas kustības garenvirzienā un šķērsvirzienā un leņķī pret vārpstas griešanās asi, astes sviras manuāla taisnvirziena kustība, manuāla periodiska četru pozīciju instrumenta turētāja pagriešana.

1.1. attēls — mašīnas 163. modelis

1.2 Izvēlētās mašīnas tehniskie parametri

Centra augstums mm ………………………………………………… .315

Sagataves diametrs mm

virs gultas …………………………………………………… .630

virs suporta apakšējās daļas ................................................ ................... 340

Vārpstas urbuma diametrs mm ………………………………… .70

Attālums starp centriem mm ………………. ……… .1400, 2800

Vārpstas griešanās ātrumu skaits …………………………….… 24

Vārpstas apgriezienu skaita ierobežojumi minūtē ……………… 10-1250

Suporta padeves ātrumu skaits ………………………………… 40

Suporta padeves vērtību robežas mm / apgr

gareniskais ………………………………………. ……… 0,10-3,20

šķērsvirzienā ……………………………………. ………… .0,04-1,18

Balsta vertikālās daļas padeves robežas mm / apgr. ……………………………………………………………………… 0,033-1

Atbalsta ātro garenvirziena kustību ātrums m/min ……………………………………………………………………………….. ..3.6

Galvenā elektromotora jauda kW ……………………… 14

1.3 Mašīnas kinemātiskās diagrammas apraksts

No II vārpstas rotācija tiek pārnesta uz III vārpstu, izmantojot trīskāršu kustīgu zobratu bloku B 2 ar sešiem dažādiem ātrumiem. Ar trīskāršā kustīgā zobrata bloka B 3 vidējo pozīciju rotācija no vārpstas III tiek tieši nosūtīta vārpstai VI. Pārējās divās bloka B 3 pozīcijās kustība tiek pārsūtīta uz vārpstu IV un pēc tam caur zobratiem 24-96, vārpstu V un divkāršu kustīgu zobratu bloku B 4 uz vārpstu VI.

Kā redzams no ātruma grafika (1.3. att.), vārpstai ir 24 dažādi ātrumi, no 10 līdz 1250 apgr./min. Apgrieztā režīmā vārpstai ir tikai 12 ātrumi no 18 līdz 1800 apgr./min.

No izteiksmes tiek noteikts minimālais vārpstas apgriezienu skaits n min

n min = 14500,985 ≈ 10 apgr./min.

Padeves kustības tiek aizgūtas tieši no vārpstas caur zobratiem 60-60, kad dubultā kustīgā zobratu bloks B 5 tiek pārbīdīts pa labi. Barojot tiek izmantotas tikai divas kustīgā zobratu bloka B 6 pozīcijas: vidējā, kad zobrati 28-56 acs, un pa labi, kad zobrati 42-42 acs.

Kreiso vītņu griešanai tiek izmantota diagrammā redzamā B 6 bloka kreisā pozīcija.

Padeves kaste saņem rotāciju no VIII vārpstas caur maināmiem riteņiem. Barojot, maināmie riteņi tiek uzstādīti saskaņā ar C n shēmu, un padeves kastē ir ieslēgti savienojumi M 1 un M 2. Pēc tam rotācija no VIII vārpstas tiek pārnesta uz gaitas rullīti XVII caur maināmiem riteņiem 63-56-88-63, vārpstu IX, sajūgu M 4, vārpstu XI, vienu no blokiem B 7 -B 10, vārpstu X, sajūgu M 2 , vārpsta XII, bloks B 11, vārpsta XIII, sajūgs M 4 vai sprausla 30-60 un 30-60, vārpsta XIV, zobrati 37-53 un vārpsta XVI.

XIX priekšauta centrālā vārpsta saņem rotāciju no pārvietošanās veltņa caur pārnesumiem 24-44, apdzīšanas sajūgu Mo, XVIII vārpstu un tārpu pārnesumu 3-36.

Garenisko padevi ieslēdz, izslēdz un apgriež ar elektromagnētisko divpusējo berzes sajūgu M 92. Kustība no centrālās vārpstas XIX tiek pārnesta uz priekšautu ar zobratu 55-55 vai 52-26-52, sajūgu M 92, vārpstu XXVI, zobratu 22-66, vārpstu XXVII un zobrata un zobrata zobratu 12-sliedes t = 4 mm.

Līdz vārpstai XXII, kas saņem rotāciju no centrālās vārpstas XIX caur zobratiem 55-55 vai 52-26-52, sajūgu M 91, vārpstu XX un zobratu 63-17-20, šķērsvirziena padeves un augšējās padeves kinemātiskā ķēde. suporta daļa ir izplatīta. Šķērsvirziena padeve tiek ieslēgta, pārvietojot kustīgo zobratu 17. Šajā gadījumā šķērsvirziena vadošā skrūve saņem rotāciju no vārpstas XXII ar zobratu 20-17 palīdzību.

Suporta augšējās daļas padevi ieslēdz M 6 sajūgs. Šajā gadījumā kustību no XXII vārpstas pārraida ar konisko zobratu 31-31, vārpstu XXIII, zobratu 30-30-30-30, vārpstu XXIV, konusveida zobratu 25-25 un savienojumu M 6 uz svina skrūvi XXV.

Vītņojot, kustība tiek aizņemta vai nu tieši no vārpstas caur zobratiem 60-60, kā padevē, vai no IV vārpstas caur soļa palielināšanas saiti ar zobratiem 60-24-48-60.

Metrisko un collu vītņu griešanai nomaināmi riteņi tiek uzstādīti saskaņā ar shēmu C p (63-56-88-63), bet moduļu un soļa vītņu griešanai - saskaņā ar shēmu C p (63-56 un 37-88-). 53).

Kad M 1 un M 2 savienojumi ir izslēgti (kā parādīts diagrammā), tiek nogriezti collu un soļa vītnes. Metrisko un modulāro vītņu griešanai ir iekļauti M 1 un M 2 savienojumi. Svina skrūve XV saņem rotāciju no padeves kastes, kad ir ieslēgts M 5 sajūgs.

Suporta ātras kustības visos virzienos tiek veiktas no 1 kW elektromotora, kas uzstādīts uz mašīnas priekšauta. Rotācija no elektromotora ar zobratiem 20-33 tiek pārnesta uz XVIII vārpstu un tālāk pa padeves kinemātiskajām ķēdēm.

Brīvritenis M 0 nodrošina ātras kustības, neizslēdzot darba padevi.

Gareniskā padeves daļa JI tiek virzīta no vārpstas XXVII ar zobratu 75-37-149 palīdzību. Pēdējam ritenim ir iekšējie zobi.

Pārējo mašīnas darba korpusu manuālās kustības tiek veiktas ar rokturiem, kas tieši piestiprināti pie atbilstošo zobratu vadošajām skrūvēm.

Attēls 1.2 - Mašīnas modeļa 163 kinemātiskā diagramma

Attēls 1.3 - Mašīnas modeļa 163 ātrumu grafiks

2. Pārskats par esošajiem mehatronikas moduļiem

2.1. Mehatronisko kustību moduļu klasifikācija

Mehatroniskos kustības moduļus, ko pašlaik izmanto jaunās paaudzes ražošanas mašīnās un transportlīdzekļos, var iedalīt četrās grupās.

Ātrgaitas moduļi ar maksimālo ātrumu no 9 000 līdz 250 000 min-1 un jaudu no 0,1 līdz 30 kW metāla griešanas mašīnām, kokapstrādes mašīnām, iespiedshēmu plates urbšanas mašīnām, kompresoriem utt.

Šajos moduļos tiek izmantoti gaisa un elektromagnētiskie gultņi. Ražoto elektrisko vārpstu ar magnētiskajiem gultņiem galvenās priekšrocības:

mehānisko kontaktu trūkums un līdz ar to nodilums;

iespēja izmantot lielāku (salīdzinājumā ar tradicionālo dizainu) ātrumu;

neliela vibrācija, bez berzes un samazināti siltuma zudumi;

spēja mainīt sistēmas stingrības un amortizācijas raksturlielumus;

spēja strādāt vakuumā un bīstamā vidē;

ekoloģiskā tīrība.

Zema ātruma moduļi ar maksimālo griešanās frekvenci no 4 līdz 300 min-1, griezes momentu no 10 līdz 2500 Η · m un pozicionēšanas precizitāti līdz 3" darbgaldu, mērīšanas iekārtu, elektroniskās inženierijas iekārtu rotācijas galdiem, robotu vienības un daudzfunkcionālas instrumentu galvas.

Šāda veida moduļus var veiksmīgi izmantot elektriskajos velosipēdos, ratiņkrēslos, elektriskajos motociklos, skrejriteņos un citos vieglajos transportlīdzekļos. Dažu transporta MMD, piemēram, elektrisko velosipēdu un ratiņkrēslu, tehniskie parametri ievērojami pārsniedz pasaules labāko ražotāju raksturlielumus. Tātad ratiņkrēsla svars ir par 30% mazāks, un nobraukums bez akumulatora uzlādes ir par 50% lielāks nekā importētajiem kolēģiem.

Lineārās kustības moduļi ar spēku no 10 līdz 5000 Η un ātrumu līdz 32 m / s metāla griešanas mašīnu, rūpniecisko robotu un mērīšanas mašīnu piedziņām, kā arī gāzes un naftas cauruļvadu bloķēšanas ierīcēm.

Digitālās elektriskās piedziņas ar bezsuku sinhronajiem un asinhronajiem motoriem līdz 10 kW ar griezes momentu no 1 līdz 40 Η m un augstu griezes momenta un svara attiecību augstas veiktspējas darbgaldu un robotu, tekstila un kokapstrādes mašīnu, ventilatora piedziņas padeves piedziņām , sūkņi utt. Šādu piedziņu vadības bloks ir izveidots, pamatojoties uz jaudas viedajām shēmām, un ir iebūvēts elektromotora korpusā vai spaiļu kārbā.

2.2 Galvenā informācija un esošo mehatronisko kustību moduļu tehniskie parametri

Lai izveidotu modernas kustības sistēmas un tehnoloģiskās mašīnas, ir nepieciešami dažādi mehatroniskie kustības moduļi. Prasības izstrādātajiem spēkiem, kustību precizitātei un ātrumam nosaka tehnoloģiskās darbības īpatnības, un prasību pēc iespējas samazināt mehatronisko kustību moduļa izmēru nosaka nepieciešamība to integrēt tehnoloģiskajā mašīnā. Mēģinājums sintezēt mehatronisko kustības moduli no komerciāli pieejamām sastāvdaļām var novest pie tehniski un ekonomiski neefektīviem risinājumiem. Tāpēc racionālāk ir izstrādāt specializētu moduli, kas vispilnīgāk atbilst mašīnas apkalpošanas mērķim.

Mehatronisko moduļu tehniskos parametrus var iedalīt šādās grupās:

Galvenie elektromehāniskie raksturlielumi (nominālajā, maksimālajā un intermitējošā darba režīmā):

rotācijas kustības moduļiem - jauda, ​​griezes moments, griešanās frekvence (maks., min.), leņķiskās kustības diskrētums;

lineārās kustības moduļiem - jauda, ​​piepūle, kustības ātrums (maks., min.), lineārās kustības diskrētums.

Galvenie tehnoloģiskie raksturlielumi ir ģeometriskie un strukturālie izmēri (vārpstas konuss, max, lineārā mehānisma darba gājiena garums, rotējošā galda diametrs utt.).

Papildu tehnoloģiskie raksturlielumi - ierīces klātbūtne dzesēšanas šķidruma padevei griešanas zonā, iespīlēšanas-atskrūvēšanas ierīces klātbūtne instrumenta vai sagataves stiprināšanai, iebūvētu piespiedu dzesēšanas ierīču klātbūtne, ierīču klātbūtne ģeometrijas kontrolei. no sagataves utt.

3. Aprēķinu un projektēšanas daļa

3.1. Lodveida skrūves aprēķins

Lai aprēķinātu lodveida skrūves (lodveida skrūves) parametrus, ir jānosaka maksimālais transmisijas spēks. Lai to izdarītu, modernizējot virpas slīdņa lineārās kustības, mēs aprēķinām slaida svaru.

Pamatojoties uz mašīnas atbalsta izmēriem, kas noteikti aptuveni no vispārējs skats mašīna un tehniskajos parametros norādītie izmēri, suporta masa ir vienāda ar:

m zupa = ,

Zupā G zupa, D zupa - attiecīgi mašīnas balsta augstums, dziļums un garums, mašīnas B, iekārtas G, iekārtas D - attiecīgi iekārtas augstums, dziļums un garums;

K z.sup - tilpuma piepildīšanas ar balstu koeficients;

Mašīnas Z. - tilpuma piepildīšanas koeficients ar mašīnu; mašīna - mašīnas masa.

Zupā = 800 mm, G zupā = 1420 mm, D zupā = 612 mm, To z.sup = 0,4;

Mašīna H = 1680 mm, Mašīna D = 1420 mm, Mašīna D = 3530 mm, Mašīna C = 0,5;

m mašīna = 4060 kg.

m zupa = = = 268 kg.

Virpas modernizācijas gadījumā pārvietotā mehānisma (balsta, torņa un faktiski instrumenta) masa ir vienāda ar:

m ∑ = m zupa + m apgr.galvas. + m instr. ,

m zupa = 268 kg;

m rev.galvas. = 5 kg;

m instr. = 3 kg.

m ∑ = 268 + 5 + 3 = 276 kg.

Ar kustīgā mehānisma horizontālo kustību berzes spēks, kas rodas bīdāmajos gultņos, F tr (N), ir vienāds ar:

F tr = m ∑ ∙ g ∙ f c,

kur ir gravitācijas paātrinājums, g = 9,81 m / s 2,

f c - slīdēšanas berzes koeficients, f c = 0,15.

F tr = 276 * 9,81 * 0,15 = 406 N.

Maksimālais transmisijas spēks F slodze (N) horizontālai kustībai, ja tehnoloģiskais spēks F techn, apstrādājot daļu ir aptuveni 200 ... 300% no berzes spēka, ir vienāds ar:

F slodze = F tr + F tech = (3 ÷ 4) ∙ F tr,

F tr = 406 N.

F slodze = (3 ÷ 4) ∙ F tr = 1421 N.

3.2. Lodveida skrūves ģeometrisko parametru aprēķins

Lai noteiktu mehānisma saišu ģeometriskos parametrus, mēs vispirms iestatījām dažas vērtības pirmajā tuvinājumā.

Skrūves stabilitātes stāvokli nosaka pēc formulas:

n y = J aprē. ∙ q ∙ E y / F slodze ∙ I 2 r.g.

kur y ir vertikālo skrūvju drošības koeficients = 4; slodze - maksimālais transmisijas spēks = 1421 N; rg. - uzgriežņa darba garums (ņemts ar 2-4 skrūves pakāpieniem), mm;

q - skrūvju stiprinājuma koeficients = 40;

E y - pirmā veida skrūvju materiāla elastības modulis = 2,1 * 10 11 Pa; Aprēķins - translācijas kustīgo masu inerces moments, kas samazināts līdz skrūvei, mm 4.

Uzgriežņa (skrūves) leņķisko ātrumu nosaka pēc formulas:

ω = π ∙ n/30,

n - dzinēja vārpstas apgriezienu skaits = 750 apgr./min.

ω = 3,14 ∙ 750/30 = 78,5 rad / s.

Lodveida skrūvju pārnesuma attiecību nosaka pēc formulas:

U vp = ω / ν,

ν ir skrūves (uzgriežņa) lineārais ātrums = 0,0669 m / s.

U vp = 78,5 / 0,0669 = 1174 m -1.

Vītnes soli nosaka pēc formulas:

P = 2 ∙ 10 3 ∙ π / U vp ∙ K,

K - vītnes sākumu skaits (parasti lodīšu skrūves tiek izgatavotas ar vienu startu, t.i., K = 1).

P = 2 ∙ 10 3 ∙ 3,14 / 1174 = 5,35.

Vītnes soļa aprēķina rezultātu, kas iegūts mm, noapaļo līdz tuvākajam standarta skaitlim no sērijas: 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; astoņi; 10; 12; sešpadsmit; divdesmit; 24. Tāpēc P = 5.

Iegūto vītnes soļa vērtību izmanto, lai noteiktu uzgriežņa darba garumu l r.g.

Translācijas kustīgo masu inerces moments, kas samazināts līdz skrūvei (vārpstai), ir vienāds, mm 4:

J aprēķins = n y ∙ F slodze ∙ I 2 r.g. / q ∙ E y,

kur r.g. = 5.

J aprēķins = 4 ∙ 1421 ∙ 25. / 40 ∙ 2 ∙ 10 11 = 142 100/80 ∙ 10 11 = 1,77 ∙ 10 -8 mm 4.

Vidējo skrūves diametru nosaka pēc formulas:

d cf = = = 2,45 * 10 -4 m.

Skrūves diametra vērtību, izmantojot formulu, iegūst metros,

turpmākā darba ērtībai mēs tulkojam milimetros un noapaļojam līdz tuvākajai lielākai standarta vērtībai no sērijas: 3,5; 4; 4,5; 5; 6; astoņi; 10; 12; sešpadsmit; divdesmit; 25; 32; 40; 50; 63; 80; simts

Tāpēc d cf = 30 mm.

d w = k p ∙ P,

Кр - vītnes soļa koeficients, kas vienāds ar 0,6.

d w = 0,6 ∙ 5 = 3 mm.

Nosakiet spirālveida līnijas pieauguma leņķi pie vidējā skrūves rādiusa pēc formulas:

ψ = arktāns (P ∙ K / π ∙ d 0),

kur 0 ir apļa diametrs, uz kura atrodas lodīšu centri (1.4. attēls); d 0 jāuzskata par vienādu ar d cр.

ψ = arktāns (5 / 3,14 ∙ 30) = 3,03 °.

Attēls 1.4 - lodveida skrūves ģeometrija

Samazināto rites berzes leņķi nosaka pēc formulas:

P k = arctāns (2 ∙ f k / d w ∙ sinβ),

kur k ir samazinātais rites berzes koeficients (rūdītām skrūvju virsmām HRC> 58 un tērauda lodēm ar cietību HRC> 63, f k = 0,007… 0,01 mm);

β ir lodīšu saskares leņķis ar skrūvi un uzgriezni; apaļai rievai β = 30 °.

P к = arktāns (2 ∙ 0,01 / 3 ∙ 0,5) = 0,76 °.

Skrūvju pāra efektivitāte:

ƞ bp = iedegums ψ / iedegums (ψ + P k),

ƞ VP = 0,05 / 0,06 = 0,83.

Spirālveida lodveida rievas darba daļas garumu nosaka šādi:

l lpp. k. = l r.y. / sinψ,

l p.g - uzgriežņa darba garums = 5.

l lpp. k. = 5 / 0,05 = 100 mm.

Paredzamais bumbiņu skaits:

Z p = l p. k. / d w = 100/3 = 34.

Uzgriežņa garumu nosaka pēc šādām formulām:

l lpp. k = Z p * d w = 34 * 3 = 102 mm.

l lpp. r = l p.k * sinψ = 102 * 0,05 = 5,1.

Attālums starp skrūvi (uzgriezni) un lodi:

Δ / 2 = 0,04 ∙ d w = 0,04 * 3 = 0,12.

Rievas rādiusu (skrūves un uzgriežņa vītnes profila rādiusu) nosaka pēc formulas:

r w = 0,51 ∙ d w = 0,51 * 3 = 1,53 mm.

Iekšējais skrūves diametrs:

d in = d cf -2 ∙ r w - Δ / 2 = 30-2 * 1,53-0,12 = 26,82 mm.

Skrūves ārējais diametrs:

d n = d in + 2 ∙ h 1,

kur 1 ir skrūves un uzgriežņa vītnes profila dziļums; h 1 = (0,3 ... 0,35) d w = 1.

d n = 26,82 + 2 ∙ 1 = 28,82 mm.

3.3. Lodveida skrūves uzgriežņa ģeometrisko parametru aprēķins

Vītnes profila nobīde radiālā virzienā, mm:

B '= * cosβ = (1,53 - 1,5) * 0,86 = 0,026 mm.

Uzgriežņa iekšējais diametrs, mm:

D in = d cp + 2 * (B') = 30 + 2 * (1,53 - 0,026) = 33 mm.

Uzgriežņa ārējais diametrs, mm:

D n = D iekšā - 2h 1 = 33 - 2 = 31 mm.

Apļa diametrs, pa kuru bumbiņas saskaras ar uzgriezni, mm:

D k = d cp + 2r w * cosβ = 30 + 3,06 * 0,86 = 32,63 mm.

Uzgriežņa ārējais diametrs, kad tajā atrodas atpakaļgaitas kanāls, mm:

D = 1,3 * Ah + 2d w +10 = 1,3 * 33 + 6 + 10 = 59 mm.

Uzgriežņa ārējais diametrs, ja atgriešanas kanāls atrodas ārpus uzgriežņa, mm:

D = 1,3 * D collas = 1,3 * 33 = 43 mm.

3.4 Pārvades aprēķina pārbaude pēc kontaktspriegumiem

Kontakta stipruma nosacījums:

σ H max = 0,245 * n p * ≤ [σ] H,

σ H max - maksimālie kontaktspriegumi, MPa;

[σ] H - pieļaujamie kontaktspriegumi, MPa (skrūves un uzgriežņa skrūvju virsmām ar cietību HRC≥53 un lodēm ar cietību HRC≥63 pieļaujamie kontaktspriegumi ir vienādi ar [σ] H = 3500 ... 5000 MPa);

r w ir lodītes rādiuss, r w = d w / 2 = 1,5 mm;

r in - skrūves iekšējais rādiuss, r in = d in / 2 = 13,41 mm;

E y = (2 ... 2,5) * 10 5 MPa;

F AΣ - kopējais aksiālais spēks,

F AΣ = F slodze + F n,

F n - priekšslodzes spēks, F n = (0,25 ... 0,35) F slodze; p - slodzes koeficients, kas noteikts atkarībā no galveno izliekumu attiecības A / D saskaņā ar 1. tabulu.

1. tabula. Koeficienta vērtība n p

163. sērijas virpu izstrādāja Rjazaņas darbgaldu rūpnīca tālajā 1953. gadā. Šī modeļa ražošana turpinājās ilgu laiku, jo tai ir unikālas tehniskās un ekspluatācijas īpašības. Un līdz šim iekārta tiek izmantota darbu veikšanai specializētās darbnīcās.

Mašīnas dizaina iezīmes

163 sērija sākotnēji tika izstrādāta plašam virpošanas darbību klāstam, tāpēc tiek uzskatīta par daudzpusīgu. Tas parādījās tā izkārtojumā un strukturālie elementi.

Komponentu izkārtojums aprīkojumā ir klasisks. Uz gultas virsmas ir zemējuma vadotnes. Tie ir aprīkoti ar ratiņiem ar instrumentu turētāju, kuram ir griezējinstrumenta padeves mehānisms. Galvenā piedziņa tiek veikta ar elektromotora darbību, kas ar siksnas piedziņu ir savienots ar pārnesumkārbu. Lai regulētu vārpstas griešanās ātrumu pārnesumkārbā, var mainīt transmisijas pārnesumu sajūgu.

Mašīnai 163 ir šādas īpašības dizaina iezīmes un veiktspēja:

• veikto operāciju dažādība. Ar šīs iekārtas palīdzību uz cilindrisku sagatavju virsmas var veikt virpošanu, urbšanu un metriskās vītnes. Kā papildu funkciju ražotājs ir nodrošinājis iespēju veikt urbšanu;
• iespēja aktivizēt apstrādes režīmu pie lieliem vārpstas apgriezieniem. Šajā gadījumā tiek uzstādīti ne tikai griezēji ar standarta parametriem, bet arī īpaši modeļi;
• suportam ir mehāniska pārvietošanas ierīce. Pateicoties tam, mašīnu var izmantot konusveida detaļu pagriešanai.

Konstrukcijā ir divi elektromotori, kas nodrošina ātru suporta nobīdi garenvirzienā un šķērsvirzienā. Tas samazina apstrādes inerci, uzlabo virpošanas darba kvalitāti. Tomēr pirms šo režīmu aktivizēšanas ir nepieciešama iepriekšēja konfigurācija.

Soļa regulēšana, veidojot vītni, tiek veikta, mainot pārnesumkārbas zobratu pārus. Turklāt jums ir jāpielāgo līdzīgs parametrs iekārtas ģitārai.

Tehnisko raksturlielumu apraksts

Modeļa 163 virpu raksturo lietošanas vienkāršība. Sagatavju apstrādes optimālo rezultātu var sasniegt tikai pēc tā tehnisko īpašību un darba ar šo iekārtu noteikumu izpētes.

Tāpat kā visas šīs klases iekārtas, kas ražotas 20. gadsimta vidū, virpai ir diezgan lieli izmēri, kas ir 353 * 152 * 129 cm. Tas ir saistīts ar tās daudzpusību un spēju veikt plašu darbību klāstu. Šajā gadījumā instalācijas svars ir 4050 kg.

Lai precīzi analīzi par tā iespējām, jums vajadzētu izpētīt tā galvenās tehniskās īpašības. Tie ir šādi:

• maksimāli pieļaujamie sagatavju izmēri ir atkarīgi no to uzstādīšanas veida. Virs gultas šis parametrs nedrīkst pārsniegt 63 cm, virs atbalsta - 35 cm;
• sagataves garums nedrīkst būt lielāks par 140 cm;
• vārpstas galvā ir caurums ar diametru 70 mm;
• vārpsta var griezties ar frekvenci no 10 līdz 1250 apgr./min;
• vārpstas galvas apgriezienu skaits ir atkarīgs no griešanās virziena. Ar kustību uz priekšu šis parametrs ir 22, ar atpakaļgaitu - 11;
• griezēja slīdņa, garenvirziena un šķērsenisko vagonu padeves skaits ir 32;
• ātras nobīdes tiek veiktas ar ātrumu 3,6 m / min (gareniski) un 1,3 m / min (šķērsvirzienā).

Galvenās piedziņas motora jauda ir 13 kW. Bet papildus tam, aprēķinot maksimālo elektrotīkla slodzi, jāņem vērā palīgelektrostaciju īpašības. To kopējā jauda ir 2,2 kW. Tajos ietilpst arī elektriskie sūkņi, kas nodrošina eļļošanas un dzesēšanas šķidruma padeves sistēmas darbību.

Iekārtas 163 funkcionalitāte ietver vītņu veidošanas darbības dažādu veidu: metriskā, piķa un imperatora. Pirms šī darba veikšanas pārnesumkārbā ir jāuzstāda attiecīgais pārnesumu pāris.

Iekārtu ekspluatācijas noteikumi

Iepazīšanās ar instrukcijām ir priekšnoteikums efektīvam un drošam darbam ar mašīnu 163. Tomēr jāņem vērā, ka modelis nav ražots ilgu laiku un tāpēc faktiskie raksturlielumi var atšķirties no pasē norādītajiem.

Pirmajā darba posmā ir jāpārbauda iekārtas sastāvdaļas un mezgli. Tas ietver pārnesumkārbas, elektromotoru stāvokļa analīzi un galvas balsta, aizmugurējās balsta, griezēja slīdņa un suporta lineāro izmēru pārbaudi. Pēc tam vienības tiek ieeļļotas saskaņā ar pievienotajām instrukcijām.

Lai nodrošinātu darba drošību ar mašīnu, tiek ievēroti šādi nosacījumi:

• labs apgaismojums;
• darbinieku instruēšana pirms darba;
• pareiza mašīnas uzstādīšana uz īpašiem balstiem vai sagatavotas platformas;
• līdzekļu pielietošana individuālā aizsardzība: darba apģērbs, brilles.

Tikai pēc tam jūs varat sākt virpošanas darbības.

Video redzams piemērs tam, kā 163 skrūvējamā virpa apstrādā tērauda sagatavi:

stanokgid.ru

163 mašīnas raksturlielumi

Specifikācijas:

Modeļa 163 iekārtas ir paredzētas dažādu melno un krāsaino metālu virpošanas un skrūvēšanas darbu veikšanai, tostarp virpošanas konusiem, metrisko, modulāro, collu un soļa vītņu griešanai. Iekārtas stingrā konstrukcija, augstais vārpstas ātruma ierobežojums (1250 apgr./min.) un salīdzinoši lielā piedziņas jauda (13 kW) ļauj to izmantot kā ātrgaitas mašīnu, izmantojot griezējus, kas izgatavoti no ātrgaitas tērauda un cieta. sakausējumi. Pakāpju palielināšanas mehānisma izmantošana ļauj palielināt padeves ātrumu: pie vārpstas apgriezieniem līdz 80 apgr./min - 16 reizes, pie apgriezieniem

Lielākais sagataves diametrs virs pamatnes, mm 630 Lielākais sagataves diametrs virs slīdņa, mm 340 Stieņa diametrs, kas iet cauri vārpstas atverei, mm 65 Attālums starp centriem, mm 1400 Centra augstums, mm 315 Maksimums pagrieziena garums, mm 2520; 4500 Vārpstas apgriezienu ierobežojumi minūtē 5: -: 500 Garenvirziena padeves ierobežojumi, mm / apgr. 0,20: -: 3,05 Šķērsvirziena padeves ierobežojumi mm / apgr. 0,07: -: 1,04 Griezamie pavedieni: metriska, solis mm : 192 collas, diegu skaits uz 1 ”24 -? modulāra, solis moduļos 0.5p - 48p solis, diametrālajos soļos 96 - 7/8 Galvenā elektromotora jauda, ​​kW 14 Mašīnas izmēri, mm (garums, platums un augstums) 3530 X 1520 X 1290 Mašīnas svars 4050

Pērciet šo mašīnu bez starpniekiem:

mashinform.ru

Skrūvju griešanas virpa 163

Skrūvju griešanas virpa 163 ir paredzēta tādu detaļu apstrādei kā vārpsta, disks, ārējo cilindrisko virsmu slīpēšana, apšuvums, dažādu caurumu urbšana, vītņu griešana gan ar griezēju, gan krānu un presformu, rievotu virsmu velmēšana.

Iekārta var apstrādāt salīdzinoši liela izmēra detaļas no dažādiem materiāliem (melnajiem un krāsainajiem metāliem).

Skrūvju griešanas virpa 163 ir ātrgaitas universāls darbgalds, kas ļauj izmantot ātrgaitas režīmus vārpstas griešanās frekvences augšējās robežās, izmantojot griezējus, kas izgatavoti no ātrgaitas tērauda un karbīda (VK, TK).

To lieto individuālos apstākļos un mazu partiju ražošana.

• 1M63;
• 1M63F306;
• 1M63M;
• 1M63NG;
• 1M63NP;

A. Ģitāras maināmie zobrati;

B. Galvas statnis;

B. Četržokļu patrona;

G. kustīga stabila atpūta;

D. Griešanas galva;

E. Atbalsts;

G. Stacionāra vienmērīga atpūta;

Z. Tailstock;

I. Elektroiekārtu skapis;

K. Staņina;

L. Atbalsta paātrinātas kustības piedziņa;

M. Darbgaldu priekšauts;

N. Panna dzesēšanas šķidruma un skaidu savākšanai;

O. Mašīnas padeves kaste

1. Ātrumkārbas vadības rokturis;
2. Poga normāla vai palielināta vītnes soļa regulēšanai;
3. Apgrieztais rokturis, griežot kreiso vai labo vītni;
4. Izsitīšanas rokturis;
5. Zobrata un zobrata savienošana;
6. Rokturis instrumenta turētāja pagriešanai un nostiprināšanai;
7. Rokturis karietes mehāniskai kustībai;
8. Poga suporta paātrinātās kustības ieslēgšanai;
9. Rokturis suporta garenvirziena un šķērsvirziena kustību apgriešanai;
10. Tailstock spalvas fiksācija;
11. Rokas ritenis spalvas manuālai kustībai;
12. Sprieguma slēdzis;
13. Virpošanas konusi vai cilindri;
14. Manuāla karietes kustība;
15. Vārpstas ieslēgšana un apgriešana;
16. Dzemdes uzgriežņa iekļaušana;
17. Suporta manuāla kustība;
18. Suporta mehāniskās kustības iekļaušana;
19. Suporta manuāla gareniskā kustība;
20. Vārpstas ieslēgšana un apgriešana;
21. Galvenā elektromotora iedarbināšana;
22. Vada skrūves vai veltņa iekļaušana;
23. Poga vajadzīgā soļa un padeves iestatīšanai vītņošanai;
24. Griežamā vītnes veida izvēle

foto: skrūvējamās virpas 163 kinemātiskā diagramma

Mašīnas darbā var izšķirt šādas pamatkustības:

• Galvenā kustība vai griešanas kustība;
• Papildu kustība vai barības pārvietošana;
• Spirālveida virsmas veidošanās kustības

Galvenā kustība ir vārpstas griešanās ar apstrādājamo detaļu. Pārnesumkārbas piedziņas vārpsta saņem rotācijas kustību no galvenā elektromotora caur ķīļsiksnas transmisiju. Ar diska berzes sajūga palīdzību zobrati 40 un 45 ir savienoti ar vārpstu 1. Vārpsta 2 saņem griezes momentu caur kustīgu zobratu bloku B ar diviem dažādiem zobratiem. No vārpstas 2 rotācijas kustība tiek pārsūtīta uz vārpstu 3 caur trīskāršu kustīgu zobratu bloku. Vidēji no pārnesumu bloka pārnesuma rotācija tiek pārsūtīta tieši uz mašīnas vārpstu 6.

Palīgkustība ir suporta taisnvirziena kustība garenvirzienā un šķērsvirzienā.

Padeves kustība tiek veikta tieši no vārpstas caur zobratiem 60-60, kad kustīgā vienība tiek pārvietota pareizajā stāvoklī.

Centrālā perona vārpsta 19 saņem rotācijas kustību no pārvietošanās veltņa caur zobratiem 24-44, brīvgaitas riteni, vārpstu 18 un gliemežpārvadu 3-36.

Gareniskās padeves iespējošana, atspējošana un apgriešana tiek veikta, izmantojot elektromagnētisko berzes sajūgu.

Spirālveida virsmas veidošanās kustība ir atbalsta taisnvirziena kustība, kas kinemātiski saistīta ar vārpstas griešanos dažādu diegu griešanai.

Kustība tiek veikta no galvas balsta caur zobratiem 60-60 vai no vārpstas 4 caur palielinātu soli ar zobratiem 60-24-48-60.

Griežot metriskās un collu vītnes, maināmie zobrati (ģitāra) tiek uzstādīti saskaņā ar Cp shēmu, bet moduļu un soļa vītnēm - Cp

Ar divu rokturu palīdzību mašīnai tiek ieslēgti visi ātrumi.

Rokturis 1 kontrolē pārnesumu B1 un B2 kustīgos blokus, un rokturis 27 kontrolē trīskāršo bloku B3 un dubulto bloku B4.

Pārvietojot rokturi 1 caur vārpstu 26 un zobratiem 25-8, kloķa tapa 9 ar disku 7 tiek iestatīta rotācijas kustībā, uz kuras atrodas gala kloķa rieva. Tas ietver divu roku sviras 5 veltni 6. Sviras 5 otrais gals ir savienots ar dakšu 31 ar slīdņa 32 palīdzību, kas, savukārt, pārvietojas pa apļveida vadotni 30. Vārpsta 31 pārvieto trīskāršs kustīgs bloks B2

Divkāršo kustīgo bloku B1 pārvieto dakša 11, kas, savukārt, pārvietojas pa apaļajām vadotnēm ar kloķa tapas 9 un aizbīdņa 10 palīdzību.

foto: pārnesumu pārslēgšanas mehānisms

Www.metalstanki.com.ua

Skrūvju griešanas virpa 163

Skrūvju griešanas virpa 163 ir sena modernāka mašīnas modeļa 1M63 modifikācija - viens no visizplatītākajiem darbgaldiem bijušajā PSRS, kas ļauj virpot vidēja un liela izmēra detaļas. Iekārta ir eksportēta uz daudzām pasaules valstīm. 163. modeļa skrūvējamās virpas ir pierādījušas sevi kā uzticamas un nepretenciozas, kurām nav nepieciešama īpaša uzmanība.

Pieraksts

Skrūvju griešanas virpa 163 by ir paredzēta cilindrisku, konisku un sarežģītu virsmu apstrādei - gan iekšējai, gan ārējai, kā arī vītņu iegriešanai. Apstrādājamo detaļu gala virsmu apstrādei tiek izmantoti dažādi frēzes, rīves, urbji, iegremdēšanas iekārtas, kā arī presformas un krāni.

Skrūvju griešanas virpas apzīmējums 163

Skrūvju griešanas virpas 163 burtciparu indekss nozīmē: cipars 1 ir virpa; numurs 6 - apzīmē skrūves griešanas virpu, numurs 3 - sagataves maksimālo apstrādes rādiusu (315 mm).

Jauna virpa 163

Šī ir sena modernāka modeļa mašīnas modifikācija - viens no visizplatītākajiem darbgaldiem bijušajā PSRS, kas ļauj virpot vidēja un liela izmēra detaļas. Iekārta ir eksportēta uz daudzām pasaules valstīm. 163. modeļa skrūvējamās virpas ir pierādījušas sevi kā uzticamas un nepretenciozas, kurām nav nepieciešama īpaša uzmanība.

Pieraksts

Programmatūra ir paredzēta cilindrisku, konisku un sarežģītu virsmu apstrādei - gan iekšējai, gan ārējai, kā arī vītņu iegriešanai. Apstrādājamo detaļu gala virsmu apstrādei tiek izmantoti dažādi frēzes, rīves, urbji, iegremdēšanas iekārtas, kā arī presformas un krāni.

Skrūvju griešanas virpas apzīmējums 163

Skrūvju griešanas virpas 163 burtciparu indekss nozīmē: cipars 1 ir virpa; numurs 6 - apzīmē skrūves griešanas virpu, numurs 3 - sagataves maksimālo apstrādes rādiusu (315 mm).

Jauna virpa 163