Egyoszlopos (konzolos) vázszerkezetük van, amely korlátozásokat ír elő a megmunkált alkatrészek súlyára és méretére (általában az egyoszlopos marógépeknél a fémrész maximális megengedett hosszáról beszélünk 2 -3 méter és 2-3 tonna tömegű). Több méteres és több tonna tömegű alkatrészek marásához a marógép portálvázszerkezetét használják.

Szerkezetileg a portál két oszlopból áll, amelyekre egy vízszintes gerenda élei vannak rögzítve, ennek a gerendának a vezetői mentén (más néven "keresztirányú") egy függőleges orsóval ellátott orsófej mozog, amely a tartó konkrét kialakításától függően marógép, a függőleges löketen kívül egy vagy két függőleges síkban forgási és/vagy dőlési képességgel is rendelkezhet. A megmunkálási folyamat felgyorsítása érdekében az orsók száma eltérhet 1-től, például egyenlő lehet 3-mal, amikor a portálmaró mindkét oldalsó oszlopában is van egy-egy orsó (lásd a jobb oldali ábrát).

Ha a „klasszikus” marógépeknél a mozgások mind a 3 derékszögű koordinátájában (X, Y, Z) kizárólag az asztal mozgása miatt következnek be, akkor a portálmarógépeknél a többtonnás munkadarabhoz rögzített asztal csak hosszirányban mozog (x tengely). Egyes esetekben (különösen masszív munkadarabok esetén) a tervezők egy olyan változatot választanak, amelyben az alapra rögzített fix munkaasztal van, és az ilyen marógép X tengelye mentén történő elmozdulása a portál talajhoz (és asztalhoz) való mozgása miatt következik be. . A jobb oldali portálmarógép tengelydiagramja egy mozgatható portálos változatot mutat be, azt is meg kell jegyezni, hogy a többtengelyes gépeket szükségszerűen CNC-rendszerek vezérlik.

Függetlenül attól, hogy a marógép portálja vagy az asztala mozog, a megmunkáló alkatrészek nagy tömege és térfogata megköveteli a főorsó nagy terhelésű üzemmódban történő működését, és a portálmarógép minden tengelye mentén történő mozgás nagymértékben jár. erőfeszítések a súrlódási és deformációs erők leküzdésére. Ebben a tekintetben a nagy pontosság, valamint a munka- és üresjárati előtolás sebességének biztosítása a portálmarógépek működése során számos mérnöki problémát vet fel, amelyek megoldása mindenféle innováció a szerkezeti merevség növelése, a súrlódás minimalizálása érdekében, kopóalkatrészek, egyes gépmodulok kényszerhűtése stb. Ezért a portál típusú marógépek – viszonylagos külső egyszerűséggel – néha meglehetősen összetett mérnöki komplexumot képviselnek.

Az orosz nyelvű interneten a portálmarógépek „hosszirányú marógépek” elnevezéssel is rendelkeznek, külföldön „portál” (gantry) vagy „heavy duty” (nagy teherbírású) marógépek.

A 3 tengelyes maró megmunkáló központok nem mindegyik szabványos elrendezése alkalmas hosszú és masszív fém munkadarabok megmunkálására. Általános szabály, hogy kialakításukban nincs elegendő munkaterület az alkatrész problémamentes elhelyezéséhez és biztonságos alátámasztásához. Különösen az ilyen nem szabványos megoldásokhoz fejlesztették ki az úgynevezett portál kialakítású maró megmunkáló központokat. Könnyedén kezelik az akár 4 méter hosszú és akár 12 tonnás munkadarabokat is. Ráadásul a maróportál-megmunkáló központok gyorsabban és jobban megbirkóznak az ilyen feladatokkal, és néha összehasonlítható árakon.

CNC portál megmunkáló központok műszaki paraméterei és rendeltetése

Portál marógép a fém számára jelentős tervezési jellemzők. A gép fő egysége egy két oszlopból álló U alakú szerkezet, amelyek közé egy keresztirányú vízszintes gerenda van rögzítve, amelyre az orsóegységet rögzítik. Az orsófej végighalad rajta, egy vágószerszám van benne rögzítve. Sőt, mozgásának iránya lehet függőleges és vízszintes mozgás is, a szögletes marófej forgatása és dőlése pedig 3, 4, sőt 5 koordinátában is végrehajtható. Az orsócsomópontok száma egy fémmaró portálgépen elérheti a hármat: az egyik a vezetőgerendára, a másik kettő pedig a vezetőt tartó függőleges oszlopokra kerül.

Fontos jellegzetes vonása portál marógépek CNC-vel az asztal hosszirányú mozgási iránya a ráerősített munkadarabbal. Ebben az esetben a munkaasztal csak egy irányba mozog, míg a szabványos CNC marógépek kialakítása háromtengelyes keresztmozgást biztosít. Ezt a korlátot a munkadarabok jelentős tömege okozza: egy ilyen munkadarabot nem lehet minimális időn belül felemelni és elfordítani, különösen, ha a hossza eléri a több vagy több métert.

Egyes esetekben, amit a gépészeti technológia megkövetel, előnyben részesítik a teljesen felszerelt modelleket fix asztal, ahol a munkadarab felületeinek megmunkálása magának a portálnak az asztal felületéhez viszonyított mozgása miatt történik. A többtengelyes gépeket egy numerikus rendszer vezérli program menedzsment(CNC rendszer), amely nagymértékben leegyszerűsíti a berendezés működését és garantálja a feldolgozás stabil minőségét.

Komoly feladat, amellyel nehéz és túlméretezett munkadarabok portálmarógépeken történő megmunkálásakor szembe kell nézni, az orsó jelentős terhelése, valamint a marási folyamat során fellépő súrlódási erők és rezgések leküzdésének szükségessége. A probléma megoldása a fő munkatestek kényszerhűtésének bevezetése mellett a berendezés megnövekedett merevsége, amely magának a gépnek a tömegéből adódik. Mindez a megmunkálóközpontot olyan komplex mérnöki rendszerré varázsolja, amely szakszerű karbantartással teljes mértékben igazolja saját igényét.

Hol lehet vásárolni CNC portál marógépet?

A KAMI Egyesület katalógusa a világ vezető gyártóitól származó márkás berendezések széles választékát tartalmazza, minőségi garanciával értékesítve. Az összes modell árait a rendelkezésre állás, a gyártói garanciát pedig annak időtartama különbözteti meg. A gépek kiválasztásával, üzemeltetésével és karbantartásával kapcsolatban további tanácsokat kaphat műszaki szakembereinktől személyes beszélgetésben és telefonbeszélgetésben egyaránt.

Név	Műszaki adatok
A legnagyobb Y és X feldolgozózóna méretei, mm	4000 x 2000
Az orsó mozgása a Z tengely mentén, mm	200
Erőátvitel típusa az X, Y tengelyek mentén	Fogasléc, szíjszűkítő 1k3
Z-tengelyes sebességváltó típus	shvp csavarok 20 5-ös osztással
Útmutató típusa	Profilsínek H.S.A.C. GHR20
Asztal felület	Alumínium asztal T-nyílásokkal
Utazómotorok típusa	Léptetőmotorok 450C 4A
Szerszámcsere rendszer	Kézi, rögzítés anyával
Gépvezérlő rendszer	DSP 0501
Meghajtók típusa	Leadshine 860
A tápegységek típusa	NES-360-70 5A
Szerszámhossz-érzékelő	Van
Érzékelők a gép nullapontjainak kezdetének meghatározására	Induktív érzékelő LJ12A3-4-Z/BX
Maximális haladási sebesség, m/min	0 - 8
Maximális alapjárati fordulatszám, m/min	0 - 15.0
Munkagyorsulások	Akár 600 mm/s2
Orsó fordulatszám, ford	0 – 24 000
Orsóteljesítmény, kW	4.5
Befogópatron típus	ER20
A szerszámszár átmérője	13 mm-ig
Ágytípus	Hegesztett, fémlemez 6mm, 8mm.
Hajtásteljesítmény minden tengelyen	4A
Feszültség, V	220
Áramfrekvencia, Hz	50
Energiafogyasztás (kWh)	6,0 kW-ig
Súly, kg)	900
A gép teljes mérete (mm) HxSzxM	4500x2800x1600mm
Garancia	12 hónap

Alapfelszereltség:

1 gép.
2 Vezérlőegység.
3 Digitális adathordozó utasításokkal.
4 Csatlakozókábel.
5 Orsós hűtőszivattyú.
6 orsókulcs.
7 Link ingyenes 3D modellek letöltéséhez - 2000 db.
8 6 mm-es befogópatront tartalmaz.
9 Munkadarab befogó készlet

Az alábbi opciók telepíthetők erre a gépre. Az alábbi opciók között feltüntetett ár hozzáadódik alapár gép.

választási lehetőség	Műszaki adatok	Ár
4. forgótengely, Kína (D100 mm)	4. tengely farokszárral maró- és gravírozógépekhez (Kína)	50 000 dörzsölje.
4. forgótengely, Oroszország (D200 mm)	4. tengely farokszárral maró- és gravírozógépekhez (a mi gyártásunk)	70 000 dörzsölje.
Z tengely - 300 mm	A Z utazás növekszik	32 000 dörzsölje.
Orsó, Inverter 5500 W	GDZ cég (Kína)	90 000 dörzsölje.
Orsó, Inverter 4500 W	HSD cég (Olaszország)	200 000 dörzsölje.
További ER20 befogópatronok vágókhoz	Lehetővé teszi különböző átmérőjű marók felszerelését, 13 darabos készletben (3,175 mm, 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 13 mm)	10 000 dörzsölje.
Maró készlet	Ez a készlet vágókat tartalmaz: 5 db. vágógépek 3D termékek gyártásához (R0.25, R0.5, R0.75, R1.0, R1.5), 4 db. marók fa vágásához és nagyolás végrehajtásához (D6 mm-es ujjvágó)	10 000 dörzsölje.
Gazdag Auto DSP A18	4 forgótengely beépítésekor a vezérlőrendszert ki kell cserélni erre, mivel ez a vezérlőrendszer 4 tengelyt támogat, ezek Y, X, Z, A	25 000 dörzsölje.
Olajköd hűtőfolyadék	A vágóhoz nagynyomású kenőanyag kerül, ez a kenőrendszer azoknak kell, akik színesfémeket fognak feldolgozni, növeli a termék pontosságát és minőségét a kimeneten	30 000 dörzsölje.
Vezető kenőrendszer	A kocsik kenésekor a szolgáltatás pillanatáig tartó időszak megnő.	20 000 dörzsölje.
Forgácsporszívó 1500 W.		40 000 dörzsölje.
Forgácsporszívó 2200 W.	Porgyűjtő egység, a készlet tartalmazza magát a porszívót, egy 10 m-es tömlőt, egy kefét az orsón	55 000 dörzsölje.
vákuum asztal	Az asztal felülete vastag műanyag és alumínium profilokból készült a munkadarab rögzítéséhez.	198 000 RUB
Vákuumszivattyú 3,0 kW	Ez az asztal azok számára hasznos, akik nem tudják a munkadarabot az asztalhoz nyomni vagy mechanikusan rögzíteni. Szivattyú 3,0 kW.	50 000 dörzsölje.
Vákuumszivattyú 5,5 kW	Ez az asztal azok számára hasznos, akik nem tudják a munkadarabot az asztalhoz nyomni vagy mechanikusan rögzíteni. Szivattyú 5,5 kW.	70 000 dörzsölje.
Vákuumszivattyú 7,5 kW	Ez az asztal azok számára hasznos, akik nem tudják a munkadarabot az asztalhoz nyomni vagy mechanikusan rögzíteni. Szivattyú 7,5 kW.	86 000 RUB
Vákuumszivattyú 11,0 kW	Ez az asztal azok számára hasznos, akik nem tudják a munkadarabot az asztalhoz nyomni vagy mechanikusan rögzíteni. Szivattyú 11,0 kW.	150 000 dörzsölje.
Szervo hajtások	DELTA 750/400W	90 000 dörzsölje.
Második orsó	A második Z-tengely és az orsó szerelése 3,0 kW	94 000 dörzsölje.
Csökkentő az X-en, Y-n	A gép felszereltsége bolygókerekes hajtóművekkel X Y	62 000 dörzsölje.

Portál marógép optimális különösen nagy alkatrészekkel való munkavégzéshez, amelyek mérete meghaladja a 3x2 métert. A portálos CNC gép elsősorban a numerikus vezérlés, az elmozdulásérzékelők, a dőlésszögek és a forgási sebességek jelenlétében különbözik a klasszikus társaitól, ami nagyobb termelékenységet tesz lehetővé a folyamatban. Ezenkívül a vezérlőrendszer gyakran egy univerzális orsófejet vezérel, amely minden művelettel megbirkózik; az ilyen gépekben az orsó gyakran forgató és billenő funkcióval rendelkezik, ami 2 további tengelyt ad az X, Y, Z tengelyekhez. egy technológiai program, amely végrehajtásra átvihető a gép numerikus vezérlőrendszerébe.

A klasszikus kialakítású marógépek gépvázának egykonzolos szerkezete van, aminek következtében az ilyen gépek a munkadarab mérete és súlya tekintetében bizonyos korlátozásokkal rendelkeznek; gyakran a megengedett legnagyobb méret 2-3 méter, a tömeg pedig legfeljebb 3 tonna. Nagyméretű alkatrészek feldolgozásához portálváz kialakítás szükséges.

A portál kialakítása két oszlopra épül, amelyekre a vízszintes gerenda szélei vannak rögzítve. Az orsófej a függőlegesen elhelyezkedő orsóval együtt a keresztgerenda vezetői mentén mozog. A feldolgozás felgyorsítása érdekében nemcsak egy, hanem több orsót is használhat; például az oldalkonzolok egy-egy orsóval rendelkezhetnek.

Az egykonzolos gépeknél az objektum mozgása három irányban történik (X, Y, Z tengelyek mentén), amit az asztal mozgása okoz. A portálmarógép lehetővé teszi az asztal kizárólag az X tengely mentén történő mozgatását.Gyakran nagy munkadarabok megmunkálására a tapasztalt tervezők az alapba rögzített, rögzített asztallal rendelkező eszközt használnak. Egy ilyen gépben az X tengely mentén történő mozgás a portálnak köszönhető, amely az asztalhoz és a talajhoz képest mozgatható.

Függetlenül attól, hogy a gépnek van mozgatható asztala vagy portálja, a nagy munkadarabok megmunkálásához nagy terhelésű üzemmódra van szükség a főorsóra. Ezenkívül a gép tengelyei mentén történő mozgások nagy erőfeszítéseket tesznek a deformáció és a súrlódási erők leküzdésére a működés során. Ezért, ha nagy megmunkálási pontosságot kíván biztosítani, készüljön fel számos olyan feladat elvégzésére, amelyek növelik a gép szerkezetének általános merevségét, csökkentik a gépet működés közben hűtő szerkezeti részek súrlódását és kopását stb.; a szükséges munkák konkrét listája a gép típusától függ.

A DARXTON termékkatalógusban minden gépet kiváló minőségű összeszerelés és anyagok jellemzik, amelyek megbízható működést és hosszú élettartamot garantálnak. A DARXTON webáruház vásárlást kínál portál CNC gép a legjobb áron orosz piac. A cég kizárólag kiváló minőségű gépek és alkatrészek szállításával foglalkozik. A cég szakemberei minden gépet ellenőriznek a vevőnek történő kiszállítás előtt, az áru megvásárlása utáni karbantartási kötelezettség a céget terheli.

Rengeteg hasonló sztori van a neten, és valószínűleg senkit nem lep meg, de hátha valakinek hasznos lesz ez a cikk. Ez a történet 2016 végén kezdődött, amikor barátommal, a tesztberendezések fejlesztésében és gyártásával foglalkozó partneremmel felhalmoztunk egy bizonyos összeget. Annak érdekében, hogy ne csak pénzt pazaroljanak (a vállalkozás fiatal), úgy döntöttek, hogy befektetnek az üzletbe, ami után eszébe jutott egy CNC gép gyártása. Már volt tapasztalatom az ilyen típusú berendezések építésében és munkáiban, tevékenységünk fő területe a tervezés és a fémmegmunkálás, amely a CNC gép megépítésének gondolatát kísérte.

Ekkor kezdődött a mozgalom, amely a mai napig tart...

A CNC témával foglalkozó fórumok tanulmányozásától és a géptervezés alapkoncepciójának megválasztásától kezdve minden folytatódott. Miután korábban döntöttek a leendő gépen feldolgozandó anyagokról és annak munkaterületéről, megjelentek az első papírvázlatok, amelyeket később számítógépre vittek. A KOMPAS 3D háromdimenziós modellezés környezetében a gépet vizualizálták, és elkezdtek apróbb részleteket, árnyalatokat felhalmozni, amiből több lett, mint szeretnénk, ezek egy részét a mai napig megoldjuk.

Az egyik kezdeti döntés a gépen feldolgozott anyagok és a gép munkaterületének méreteinek meghatározása volt. Ami az anyagokat illeti, a megoldás meglehetősen egyszerű volt - fa, műanyag, kompozit anyagok és színesfémek (főleg duralumínium) voltak. Mivel gyártásunkban elsősorban fémmegmunkáló gépek szerepelnek, előfordul, hogy olyan gépre van szükség, amely íves pályán gyorsan feldolgozza a meglehetősen könnyen feldolgozható anyagokat, és ez utólag csökkenti a megrendelt alkatrészek előállítási költségét. A kiválasztott anyagok alapján, főként lapos csomagolásban, 2,44x1,22 méteres szabványos méretekkel (GOST 30427-96 rétegelt lemezhez). Ezeket a méreteket kerekítve a következő értékekre jutottunk: 2,5x1,5 méter, a munkatér határozottan megfelelő, a szerszám magasságát leszámítva ezt az értéket a satu beépítési lehetősége miatt választottuk, és feltételeztük, hogy nem lennének 200 mm-nél vastagabb munkadarabok. Figyelembe vettük azt a pillanatot is, ha bármely 200 mm-nél hosszabb lemezalkatrész homlokfelületének megmunkálása szükséges, ehhez a szerszám túllép a gépalap méretein, és maga az alkatrész / munkadarab az alap végoldalához rögzítve, ezáltal megtörténhet az alkatrész homlokfelületének feldolgozása.

Gép tervezés a 80. profilcsőből előregyártott vázalap 4 mm-es falú. Az alap hosszának mindkét oldalán 25-ös méretű profilgördülő vezetők vannak rögzítve, amelyekre egy portál van felszerelve, amely három, az alappal megegyező méretű, egymáshoz hegesztett profilcső formájában készül.

A gép négytengelyű, és mindegyik tengelyt egy golyóscsavar hajtja meg. Két tengely párhuzamosan helyezkedik el a gép hosszú oldalán, szoftverrel párosítva és az X koordinátához kötve. Ennek megfelelően a maradék két tengely az Y és Z koordináták.

Miért döntöttünk az előregyártott váz mellett: kezdetben tisztán hegesztett szerkezetet akartak készíteni beágyazott hegesztett lemezekkel a maráshoz, vezetők és golyóscsavar támasztékok beépítéséhez, de nem találtak kellően nagy maró-koordináta gépet a maráshoz. Előregyártott keretet kellett rajzolnom, hogy a gyártásban elérhető fémmegmunkáló gépekkel minden részletet önállóan tudjak feldolgozni. Minden elektromos ívhegesztésnek kitett alkatrészt lágyítottak a belső feszültségek enyhítésére. A továbbiakban minden illeszkedő felületet lemartak, majd később helyenként le kellett kaparni az idomot.

Elöljáróban szeretném elmondani, hogy a váz összeszerelése és gyártása bizonyult a legidőigényesebb és pénzügyileg legköltségesebb eseménynek a gép felépítésében. Az eredeti ötlet egy darabból hegesztett kerettel minden tekintetben megkerüli az előregyártott szerkezetet véleményünk szerint. Bár sokan nem értenek egyet velem.

Azonnal szeretnék leszögezni, hogy az alumínium szerkezeti profilokból készült szerszámgépeket itt most nem vesszük figyelembe, ez inkább egy másik cikk dolga.

Folytatva a gép összeszerelését és megvitatva a fórumokon, sokan azt tanácsolták, hogy készítsenek átlós acélrudakat a vázon belül és kívül a még merevség növelése érdekében. Nem hanyagoltuk el ezt a tanácsot, de a vázak hozzáadása a tervezéshez ugyanaz, mivel a keret meglehetősen masszívnak bizonyult (kb. 400 kg). És a projekt befejezése után a kerületet acéllemezzel borítják, amely emellett összekapcsolja a szerkezetet.

Most térjünk át ennek a projektnek a mechanikai kérdésére. Mint korábban említettük, a géptengelyek mozgatása egy 25 mm átmérőjű, 10 mm-es osztású golyós csavarpáron keresztül történt, melynek forgását 86 és 57 karimás léptetőmotorok adják át. Kezdetben magát a légcsavart kellett volna forgatnia, hogy megszabaduljon a felesleges holtjátéktól és a további fogaskerekektől, de ezek nélkül nem tudták volna megbirkózni, tekintettel arra, hogy a motor és a légcsavar közötti közvetlen kapcsolattal az utóbbi nagy sebességgel kezd letekerni, különösen akkor, ha a portál szélsőséges helyzetben van. Tekintettel arra, hogy a csavarok hossza az X tengely mentén közel három méter volt, és a kisebb megereszkedés érdekében egy 25 mm átmérőjű csavart fektettek le, különben egy 16 mm-es csavar is elég lett volna.

Ezt az árnyalatot már az alkatrészek gyártása során fedezték fel, és ezt a problémát gyorsan kellett megoldani egy forgó anya, nem pedig csavar gyártásával, amely további csapágyszerelvényt és szíjhajtást adott a tervezéshez. Ez a megoldás lehetővé tette a támasztékok közötti csavar jól meghúzását is.

A forgó anya kialakítása meglehetősen egyszerű. Kezdetben két kúpos golyóscsapágyat választottunk, amelyek a golyós csavaranyán tükröződnek, miután a menetet levágtuk a végéről, hogy a csapágykosarat az anyára rögzítsük. A csapágyak az anyával együtt a házba illeszkednek, viszont a teljes szerkezet a portál állvány végére van felszerelve. A golyóscsavar előtt az anyák a csavarokhoz rögzítették az adapterhüvelyt, amit később összeszerelt formában a tüskére fordítottak, hogy igazítást adjanak. Szíjtárcsát tettek rá, és két ellenanyával meghúzták.

Nyilvánvalóan néhányan azon töprengenek, hogy „Miért nem használunk fogaslécet mozgásátviteli mechanizmusként?”. A válasz nagyon egyszerű: a golyóscsavar pozícionálási pontosságot, nagyobb hajtóerőt és ennek megfelelően kisebb nyomatékot biztosít a motor tengelyén (ez jutott eszembe azonnal). De vannak hátrányai is - alacsonyabb mozgási sebesség és, ha normál minőségű csavarokat vesz, akkor az ár.
Egyébként a TBI-tól vettük a golyóscsavaros csavarokat és anyákat, meglehetősen pénztárcabarát megoldás, de a minőség megfelelő, mivel a kivett 9 méteres csavarból 3 métert kellett kidobnunk, geometriai eltérés miatt. méretek, egyik anyát sem egyszerűen felcsavarják...

Csúszóvezetőként a HIWIN által gyártott 25 mm-es profilsínvezetőket használtuk. A beépítésükhöz rögzítő hornyokat martak a vezetők közötti párhuzamosság fenntartása érdekében.

Úgy döntöttek, hogy a golyóscsavaros támaszokat önállóan készítik el, kétféle típusról derült ki: forgócsavarokhoz való támasztékok (Y és Z tengelyek) és nem forgó csavarok támasztékai (X tengely). A forgócsavarokhoz tartót lehetett vásárolni, mivel a 4 alkatrész házon belüli gyártása miatt kevés volt a megtakarítás. Egy másik dolog a nem forgó csavarok támasztékai - nem talál ilyen tartókat eladó.

A korábban elmondottak alapján az X-tengelyt forgó anyák és egy szíjhajtómű hajtja meg. Elhatározták, hogy két másik Y és Z tengelyt egy szíjfogaskeréken keresztül készítenek, ez nagyobb mobilitást biztosít az átvitt nyomaték megváltoztatásában, és esztétikusabbá teszi a motort nem a golyóscsavar tengelye mentén, hanem oldalra szerelve. a gép méreteinek növelése nélkül.

Most simán haladjunk tovább elektromos rész, és kezdjük a hajtásokkal, ezeknek a léptetőmotorokat választottuk, természetesen a visszacsatoló motorokhoz képest alacsonyabb ár miatt. Az X tengelyre két 86. karimás motor került, az Y és Z tengelyekre egy 56. karimás motor, csak eltérő maximális nyomatékkal. Az alábbiakban megpróbálom megadni a megvásárolt alkatrészek teljes listáját ...

A gép elektromos áramköre meglehetősen egyszerű, a léptetőmotorok meghajtókhoz csatlakoznak, amelyek viszont egy interfész kártyára csatlakoznak, amely szintén párhuzamos LPT porton keresztül kapcsolódik a személyi számítógéphez. A sofőrök 4 darabot használtak, mindegyik motorhoz egy-egy darabot. Az összes illesztőprogramot ugyanúgy telepítettem, a telepítés és a csatlakoztatás egyszerűsítése érdekében, maximum 4A áramerősséggel és 50 V feszültséggel. CNC gépek interfész kártyájaként egy viszonylag pénztárcabarát opciót használtam, hazai gyártótól, ahogy az oldalon is jeleztük, a legjobb megoldás. De ezt sem megerősíteni, sem cáfolni nem fogom, a tábla alkalmazása egyszerű, és ami a legfontosabb, működik. Korábbi projektjeimben kínai gyártók tábláit használtam, ezek is működnek, és perifériájukat tekintve alig különböznek attól, amit ebben a projektben használtam. Észrevettem ezeken a táblákon, hogy egy nem jelentős, de mínusz, maximum 3 végálláskapcsolót lehet rájuk szerelni, de tengelyenként legalább két ilyen kapcsoló kell. Vagy csak én nem értek hozzá? Ha van egy 3 tengelyes gépünk, akkor ennek megfelelően a végálláskapcsolókat a gép nulla koordinátáiba (ezt hívják „home pozíciónak”) és a legszélsőségesebb koordinátákba kell beállítani, hogy meghibásodás esetén vagy nincs munkaterület, egyik vagy másik tengely egyszerűen nem működik (egyszerűen nem törik). Az én sémámban a következőket használtam: 3 határérték érzékelő induktív érzékelők nélkül, valamint egy gomba formájú "E-STOP" vészhelyzeti gomb. A tápegységet két 48 V-os kapcsolóüzemű tápegység táplálja. és 8A. 2,2 kW vízhűtéses orsó, frekvenciaváltón keresztül csatlakoztatva. A forgalom személyi számítógépről történik, mivel a frekvenciaváltó interfészkártyán keresztül csatlakozik. A fordulatszám szabályozása a feszültség változtatásával (0-10 volt) történik a frekvenciaváltó megfelelő kimenetén.

A motorok, az orsó és a végálláskapcsolók kivételével minden elektromos alkatrész egy elektromos fémszekrénybe került. A gép minden vezérlése személyi számítógépről történik, egy ATX formájú alaplapon találtak egy régi PC-t. Jobb lenne, ha kicsit összezsugorodna, és vesz egy kis mini-ITX-et integrált processzorral és videókártyával. Az elektromos doboz nem kis méretei mellett szinte minden alkatrészt alig helyeztek el, elég közel kellett egymáshoz elhelyezni. A doboz aljára három kényszerhűtő ventilátort helyeztem el, mivel nagyon forró volt a levegő a dobozban. Az elülső oldalra egy fémlemezt csavaroztak, lyukakkal a bekapcsológombok és a vészleállító gombok számára. Ezen a rátéten is volt egy aljzat a PC bekapcsolásához, egy régi mini számítógép házából kivettem, kár, hogy nem működik. A doboz hátuljáról egy rátét is rögzítésre került, lyukak kerültek bele a 220V-os táp csatlakoztatására szolgáló csatlakozókhoz, léptetőmotorokhoz, orsóhoz és VGA csatlakozóhoz.

A motorok összes vezetékét, az orsót, valamint a hűtéséhez szükséges víztömlőket lánctalpas típusú, 50 mm széles flexibilis kábelcsatornákban helyezték el.

Vonatkozó szoftver, majd egy elektromos dobozban elhelyezett PC-re Windows XP-t telepítettek, és az egyik legelterjedtebb Mach3 programmal vezérelték a gépet. A program az interfész kártya dokumentációjának megfelelően van konfigurálva, ott minden elég világosan és képekben le van írva. Miért pont Mach3, de mindegy, volt munkatapasztalat, hallottam más programokról, de nem vettem figyelembe.

Műszaki adatok:

Munkaterület, mm: 2700x1670x200;
Tengelymozgási sebesség, mm/perc: 3000;
Orsóteljesítmény, kW: 2,2;
Méretek, mm: 2800x2070x1570;
Súly, kg: 1430.

Alkatrész lista:

Profilcső 80x80 mm.
Fém szalag 10x80mm.
Golyós csavar TBI 2510, 9 méter.
Golyós csavaranyák TBI 2510, 4 db.
Profilvezetők HIWIN kocsi HGH25-CA, 12 db.
Sín HGH25, 10 méter.
Léptetőmotorok:
NEMA34-8801: 3 db.
NEMA 23_2430: 1db.
BLA-25-5M-15-A-N14 csiga: 4 db.
Szíjtárcsa BLA-40-T5-20-A-N 19: 2 db.
BLA-30-T5-20-A-N14 csiga: 2 db.

StepMaster v2.5 interfész kártya: 1 db.
DM542 léptetőmotor meghajtó: 4db (Kína)
Kapcsoló tápegység 48V, 8A: 2 db. (Kína)
Frekvenciaváltó 2,2 kW-hoz. (Kína)
Orsó 2,2 kW. (Kína)

Úgy tűnik felsoroltam a főbb részleteket, összetevőket, ha valami nincs benne, akkor írd meg kommentben, felteszem.

Gépi tapasztalat: Végül közel másfél év után mégis piacra dobtuk a gépet. Először beállítjuk a tengelyek pozicionálási pontosságát és maximális sebességét. A tapasztaltabb kollégák szerint a 3 m / perc maximális sebesség nem magas, és háromszor nagyobbnak kell lennie (fa, rétegelt lemez stb. feldolgozásához). Az általunk elért sebességgel a portált és a többi tengelyt, amelyek a kezeddel (egész testeddel) támaszkodnak rájuk, alig lehet megállítani - rohannak, mint egy tank. A tesztelést a rétegelt lemez megmunkálásával kezdtük, a vágó úgy megy, mint a karikacsapás, nincs géprezgés, de egy menetben is maximum 10mm-t mélyítettek. Bár miután mélyre mentek, sekélyebb mélységbe kezdtek.

A fával és a műanyaggal való játék után a duralumínium rágcsálása mellett döntöttünk, itt örültem, bár először több 2 mm átmérőjű marót is eltörtem, miközben a vágási módokat választottam. A Dural nagyon magabiztosan vág, és meglehetősen tiszta vágást kapunk a megmunkált él mentén.

Az acél megmunkálásával még nem próbálkoztunk, de szerintem legalább gravírozást fog húzni a gép, a maráshoz pedig elég gyenge az orsó, kár megölni.

A gép többi része pedig tökéletesen megbirkózik a rá rendelt feladatokkal.

Konklúzió, vélemény az elvégzett munkáról: Az elvégzett munka nem kicsi, ebből adódóan eléggé elfáradtunk, hiszen senki nem mondta le a főmunkát. Igen, és sok befektetett pénz, nem mondom meg a pontos összeget, de körülbelül 400 t.r. Az összeszerelés költségein kívül a költségek nagy része és az erők nagy része az alap gyártására ment. Hú, hogy vacakoltunk vele. És a többi, minden megtörtént, mivel a pénz, az idő és a kész alkatrészek érkeztek az összeszerelés folytatásához.

A gép elég hatékonynak bizonyult, elég merev, masszív és jó minőségű. A jó pozicionálási pontosság fenntartása. Duralumíniumból készült, 40x40 méretű négyzet mérésekor a pontosság + - 0,05 mm-nek bizonyult. A nagyobb alkatrészek feldolgozási pontosságát nem mérték.

Mi a következő lépés…: A gépen van még elég munka, a vezetők és a golyóscsavarok porvédelemmel történő lezárása, a gép körbeburkolása és az alap közepére mennyezet felszerelése, amely 4 nagy polcot alkot majd az orsóhűtés alatt. kötet, szerszámtároló és felszerelés. A bázis egyik negyedét egy negyedik tengellyel akarták felszerelni. Az orsóra egy ciklont is fel kell szerelni, amely eltávolítja és összegyűjti a forgácsot a portól, különösen ha fát vagy textolitot dolgoznak fel, a por mindenhol repül, és mindenhol megtelepszik.

Ami a gép további sorsát illeti, itt nem minden világos, hiszen volt egy területi gondom (más városba költöztem), és most már szinte nincs is aki a géppel foglalkozzon. A fenti tervek pedig nem az a tény, hogy valóra válnak. Ezt senki sem tudta volna elképzelni két éve.

Az árcédulával ellátott gép eladása esetén nem minden világos. Mivel őszintén szólva kár önköltségi áron eladni, és a megfelelő ár még nem jutott eszembe.

Itt fejezem be a történetemet. Ha valamire nem tértem ki, akkor írjon nekem, és megpróbálom kiegészíteni a szöveget. A többi pedig a gép gyártásáról szóló videóban látható a YouTube csatornámon.