Мають одноколону (консольну) будову рами, що накладає обмеження на вагу та розмір оброблюваних деталей (як правило, для одноколонних фрезерних верстатів йдеться про максимально допустиму довжину металевої деталі в 2-3 метри і масу в 2-3 тонни). Для фрезерування деталей розміром кілька метрів і вагою кілька тонн застосовується портальна конструкція рами фрезерного верстата.

Конструкційно портал складається з двох колон, на яких кріпляться краї горизонтальної балки, по напрямних цієї балки (також званої "поперечна") переміщується шпиндельна головка з вертикальним шпинделем, яка, залежно від конкретної конструкції фрезерного верстата, може мати крім вертикального ходу здатність повертатися і /або нахилятися в одній або двох вертикальних площинах. Для прискорення процесу обробки кількість шпинделів може відрізнятися від 1, наприклад - дорівнювати 3-му, коли обидві бічні колони портального фрезерного верстата теж мають по одному шпинделю (див. малюнок праворуч).

Якщо у «класичних» фрезерних верстатів переміщення у всіх 3-х декартових координатах (X, Y, Z) відбуваються виключно за рахунок рухів робочого столу, то у портальних фрезерних верстатів стіл із закріпленою на ньому багатотонною заготовкою може рухатися лише в поздовжньому напрямку (вісь X). В окремих випадках (для особливо масивних заготовок) конструктори вибирають варіант із нерухомим робочим столом, закріпленим на фундаменті, а рух по осі X у такого фрезерного верстата відбувається за рахунок рухомого щодо землі (і столу) порталу. На схемі осей портального фрезерного верстата справа зображений варіант з порталом, що переміщується, також необхідно помітити, що багатокоординатні верстати в обов'язковому порядку керуються системами ЧПУ.

Незалежно від того, рухомий портал фрезерного верстата або його робочий стіл, велика вага та обсяги обробки деталей вимагають роботи головного шпинделя в режимі високого навантаження, а переміщення по всіх осях портального фрезерного верстата пов'язані з великими зусиллями з подолання сил тертя та деформації. У зв'язку з цим забезпечення високих точностей, а також швидкостей робочих і холостих подач під час роботи портальних фрезерних верстатів представляє ряд інженерних завдань, вирішенням яких служать всілякі нововведення щодо забезпечення підвищеної жорсткості конструкції, мінімізації тертя, зносу деталей, примусового охолодження окремих модулів верстатів та ін. Тому при відносній зовнішній простоті фрезерні верстати портального типу іноді являють собою досить складні інженерні комплекси.

У російськомовному інтернеті портальні фрезерні верстати також мають назви «Поздовжньо-фрезерні верстати», за кордоном їх називають «Гантрі» (gantry) або «Надпотужними» (heavy duty) фрезерними верстатами.

Не всі стандартні компонування 3-ох осьових фрезерних обробних центрів здатні обробити довгі та масивні металеві заготовки. Як правило, їх конструкція не має достатнього робочого простору для того, щоб без проблем можна було розмістити і надійно забазувати деталь. Спеціально під такі нестандартні рішення були розроблені фрезерні обробні центри з так званою портальною конструкцією. Вони легко впораються з обробкою заготовок довжиною до 4 метрів і масою до 12 тонн. Причому справляються фрезерні портальні обробні центри з такими завданнями швидше та якісніше і часом при порівнянні ціноутворенні.

Технічні параметри та призначення портальних обробних центрів із ЧПУ

Портальний фрезерний верстатпо металу має суттєві конструктивні особливості. Основним вузлом верстата є П-подібна конструкція з двох колон, між якими фіксується поперечна горизонтальна балка, на якій кріпиться шпиндельний вузол. По ній і переміщується шпиндельна голова, із закріпленим у ній різальним інструментом. Причому напрямком її руху може бути як вертикальне, так і горизонтальне переміщення, а поворот і нахил кутової фрезерної голови може бути здійснений в 3-х, 4-х і навіть у 5-ти координатах. Кількість шпиндельних вузлів на одному фрезерному портальному верстаті по металу може досягати трьох: один при цьому розміщуватиметься на направляючій балці, а два інших – на опорних вертикальних колонах, що утримують напрямну.

Важливий відмінною особливістюпортальних фрезерних верстатів з ЧПУ є подовжній напрямок руху робочого столу із закріпленою на ньому заготівлею. В даному випадку робочий стіл переміщується тільки в одному напрямку, тоді як конструкція стандартних фрезерних верстатів з ЧПК передбачає трикоординатне хрестоподібне переміщення. Це обмеження викликане істотною масою оброблюваних деталей: підняти і перевернути таку заготовку в мінімальний проміжок часу неможливо, тим більше, якщо її довжина досягає декількох і більше метрів.

У деяких випадках, чого вимагає технологія машинобудування, перевагу віддають моделям повністю нерухомим столом, Де обробка поверхонь заготівлі здійснюється за рахунок рухів самого порталу щодо поверхні столу. Управління багатокоординатними верстатами здійснюється за рахунок системи з числовим програмним управлінням(системи ЧПУ), що значно спрощує експлуатацію обладнання та гарантує стабільну якість обробки.

Серйозним завданням, з яким доводиться стикатися при обробці важких і негабаритних заготовок на фрезерних верстатах портального типу, - значне навантаження на шпиндель, а також необхідність подолання сили тертя та вібрацій у процесі фрезерування. Рішенням такого завдання, крім запровадження примусового охолодження основних робочих органів, є підвищена жорсткість обладнання, яка обумовлена ​​масою верстата в цілому. Все це перетворює обробний центр на складну інженерну систему, що повністю виправдовує власну потребу грамотним обслуговуванням.

Де купити портальний фрезерний верстат з ЧПУ?

У каталозі Асоціації КАМІ представлений широкий вибір фірмового обладнання від провідних світових виробників, яке реалізується на умовах гарантії якості. Ціни на всі моделі відрізняються своєю доступністю, а гарантія заводу-виробника своєю тривалістю. Отримати додаткові консультації щодо вибору, експлуатації та обслуговування верстатів можна у наших технічних фахівців, як в особистій бесіді, так і в телефонній розмові.

Найменування	Характеристики
Розміри зони обробки Y та X, найбільші, мм	4000 х 2000
Переміщення шпинделя по осі Z, мм	200
Тип передачі по осях X, Y	Зубчаста рейка, редуктор ремінний 1к3
Тип передачі по осях Z	швп гвинти 20 з кроком 5
Тип напрямних	Профільні рейки H.S.A.C. GHR20
Поверхня столу	Алюмінієвий стіл з Т пазами
Тип електродвигунів переміщення	Крокові двигуни 450С 4А
Система зміни інструменту	Ручна, фіксація гайкою
Система керування верстатом	DSP 0501
Тип драйверів	Leadshine 860
Тип блоків живлення	NES-360-70 5А
Датчик довжини інструменту	Є
Датчики для визначення початку нульових точок верстата	Індуктивний датчик LJ12A3-4-Z/BX
Максимальна швидкість робочого ходу, м/хв	0 - 8
Максимальна швидкість холостого ходу, м/хв.	0 - 15.0
Робочі прискорення	До 600 мм/с2
Частота обертання шпинделя, об/хв	0 – 24 000
Потужність шпинделя, кВт	4.5
Тип цанги	ER20
Діаметр хвостовика інструменту	До 13 мм
Тип станини	Зварна, листовий метал 6мм, 8мм.
Потужність приводів по всіх осях	4А
Напруга, В	220
Частота струму, Гц	50
Споживання енергії (кВт/год)	до 6.0 кВт
Вага, кг)	900
Габаритний розмір верстата (мм) ДхШхВ	4500х2800х1600мм
Гарантія	12 місяців

Базова комплектація:

1 Верстат.
2 Блок керування.
3 Цифровий носій із інструкціями.
4 Кабель з'єднувальний.
5 Помпа для охолодження шпинделя.
6 Ключі для шпинделя.
7 Посилання на завантаження безкоштовних 3D моделей - 2000 шт.
8 У комплекті цанг під хвостовик 6 мм.
9 Набір затискачів для кріплення заготовки

Опції, представлені нижче, можна встановити на даний верстат. Ціна, яка вказана нижче в опціях плюсується до базовій цініверстата.

Опція	Характеристики	Ціна
4-а поворотна вісь, Китай (D100 мм)	4-а вісь із задньою бабкою для фрезерних та гравірувальних верстатів (Китай)	50000 руб.
4-а поворотна вісь, Росія (D200 мм)	4-а вісь із задньою бабкою для фрезерних та гравірувальних верстатів (нашого виробництва)	70000 руб.
Z вісь-300 мм	Збільшення ходу по осі Z	32 000 руб.
Шпиндель, Інвертор 5500 Вт	Фірма GDZ (Китай)	90000 руб.
Шпиндель, Інвертор 4500 Вт	Фірма HSD (Італія)	200000 руб.
Додаткові цанги ER20 під фрези	Дозволяють встановлювати фрези різних діаметрів, в комплекті 13 штук, (3.175 мм, 1 мм, 2 мм, 3 мм, 4 мм, 5 мм, 6 мм, 7 мм, 8 мм, 9 мм, 10 мм, 11 мм, 12 мм , 13 мм)	10000 руб.
Набір фрез	Цей набір включає фрези: 5 шт. фрези для виготовлення 3D виробів (R0.25, R0.5, R0.75, R1.0, R1.5), 4 шт. фрез для розкрою дерева та виконання чорнової обробки (D6 мм пальчикова фреза)	10000 руб.
RichAuto DSP A18	Потрібна заміна системи управління на дану при установки 4 поворотної осі, так як дана система управління підтримує 4 осі Y,X,Z,A	25 000 руб.
Масляний туман СОЖ	Здійснюється подача мастила під високим тиском на фрезу, дана система мастила потрібна тим, хто збирається обробляти кольорові метали, підвищує точність та якість виробу на виході.	30000 руб.
Система змащення напрямних	При подачі мастила на каретки термін до моменту обслуговування збільшується.	20000 руб.
Пилосос для збирання стружки 1500 Вт.		40000 руб.
Пилосос для збирання стружки 2200 Вт.	Пилоуловлювальний агрегат, в комплекті входить сам пилосос, шланг 10 м., щітка на шпиндель	55000 руб.
Вакуумний стіл	Поверхня столу виконана із щільного пластику та алюмінієвих профілів для кріплення заготовки.	198000 руб.
Вакуумний насос 3.0 кВт	Цей стіл корисний тим, кому не вдається притиснути заготовку до столу або механічно прикрутити. Насос 3,0 кВт.	50000 руб.
Вакуумний насос 5.5 кВт	Цей стіл корисний тим, кому не вдається притиснути заготовку до столу або механічно прикрутити. Насос 5,5 кВт.	70000 руб.
Вакуумний насос 7.5 кВт	Цей стіл корисний тим, кому не вдається притиснути заготовку до столу або механічно прикрутити. Насос 7,5 кВт.	86000 руб.
Вакуумний насос 11.0 кВт	Цей стіл корисний тим, кому не вдається притиснути заготовку до столу або механічно прикрутити. Насос 11.0 квт.	150000 руб.
Сервоприводи	DELTA 750/400 Вт	90000 руб.
Другий шпиндель	Установка другої осі Z та шпинделя 3,0 кВт	94000 руб.
Редуктори на X, Y	Оснащення верстата планетарними редукторами X Y	62000 руб.

Портальний фрезерний верстатОптимальний для роботи з особливо великими деталями, розміри яких перевищують 3х2 метри. Портальний ЧПУ верстат відрізняється від свого класичного аналога в першу чергу наявністю числового управління, датчиків переміщення, нахилів, а також швидкостей обертання, що дозволяє досягти більшої продуктивності в процесі роботи. До того ж, найчастіше система управління контролює одну універсальну голівку шпинделя, яка справляється з усіма операціями; всі операції в одну технологічну програму, яку можна передати до виконання в систему числового управління верстата.

Фрезерні верстати з класичною конструкцією мають одноконсольну будову верстатної рами, внаслідок чого подібні верстати мають деякі обмеження щодо розмірів, а також ваги оброблюваної заготовки; найчастіше максимальний допустимий розмір – від 2 до 3 метрів, а вага – до 3 тонн. Для обробки деталей великих розмірів потрібна портальна конструкція рами.

Конструкція порталу заснована на двох колонах, на яких закріплюються краї горизонтальної балки. Головка шпинделя, разом із вертикально розташованим шпинделем, переміщається по напрямних поперечної балки. З метою прискорення обробки можна використовувати не тільки один шпиндель, а кілька; Наприклад, бічні консолі можуть мати по одному шпинделю.

У випадку з одноконсольними верстатами переміщення об'єкта відбувається у трьох напрямках (по осях X, Y, Z), викликане рухом робочого столу. Портальний фрезерний верстат дозволяє пересувати стіл виключно по осі Х. Досить часто досвідчені конструктори використовують пристрій з нерухомим столом, який закріплений у фундаменті, для обробки великих заготовок. У подібного верстата переміщення по осі Х обумовлено порталом, рухомим щодо робочого столу та землі.

Незважаючи на те, чи рухомий стіл або портал біля верстата, обробка великих заготовок вимагає режиму високого навантаження для основного шпинделя. Також переміщення осями верстата викликають великі зусилля, спрямовані на подолання деформації і сили тертя в процесі роботи. Тому якщо ви хочете забезпечити високу точність обробки, будьте готові виконати ряд завдань, що підвищують загальну жорсткість конструкції верстата, зменшують силу тертя та зношування деталей конструкції, що охолоджують верстат у процесі роботи і т.д.; Конкретний список необхідних робіт залежить від моделі верстата.

Кожен верстат у каталозі товарів DARXTON відрізняється якісною збіркою та матеріалами, що гарантує надійність роботи та тривалий термін служби. Інтернет-магазин DARXTON пропонує купити портальний ЧПУверстат за найвигіднішою ціною на російському ринку. Компанія займається поставкою виключно якісних верстатів та комплектуючих. Фахівці компанії проводять перевірку кожного верстата перед відвантаженням покупцю, компанія несе всі зобов'язання щодо обслуговування після покупки товару.

Подібних історій у мережі дуже багато, і я напевно мало кого здивую, але може ця стаття буде комусь корисна. Ця історія почалася наприкінці 2016 року, коли я зі своїм другом – партнером з розробки та виробництва випробувальної техніки акумулювали певну грошову суму. Щоб просто не прогуляти гроші (справа то молода), вирішили їх вкласти у справу, після чого спала на думку ідея виготовлення верстата з ЧПУ. У мене вже був досвід будівництва та роботи з подібною технікою, та й основною областю нашої діяльності є конструювання та металообробка, що супроводжувало ідеї з будівництвом верстата ЧПУ.

Ось тоді й почалася движуха, яка триватиме й досі...

Продовжилося все з вивчення форумів присвячених ЧПК тематиці та вибору основної концепції конструкції верстата. Попередньо визначившись із оброблюваними матеріалами на майбутньому верстаті та його робочим полем, з'явилися перші паперові ескізи, згодом які були перенесені до комп'ютера. У середовищі трьох мірного моделювання КОМПАС 3D, верстат візуалізувався і став обростати дрібнішими деталями та нюансами, яких виявилося більше, ніж хотілося б, деякі вирішуємо і до цього дня.

Одним із початкових рішень було визначення оброблюваних на верстаті матеріалів та розміри робочого поля верстата. Що стосується матеріалів, то рішення було досить простим – це дерево, пластик, композитні матеріали та кольорові метали (в основному дюраль). Так як у нас на виробництві в основному металообробні верстати, то іноді потрібен верстат, який обробляв би швидко по криволінійній траєкторії досить прості в обробці матеріали, а це згодом здешевило б виробництво деталей, що замовляються. Відштовхуючись від вибраних матеріалів, які в основному поставляються листовою фасуванням, зі стандартними розмірами 2,44х1,22 метра (ГОСТ 30427-96 для фанери). Округливши ці розміри прийшли до таких значень: 2,5х1,5 метра, робочий простір безумовно, за винятком висоти підйому інструменту, це значення вибрали з міркування можливості встановлення лещат і припустили, що заготовок товщі 200мм у нас не буде. Також врахували той момент, якщо потрібно обробити торець якоїсь листової деталі довжиною більше 200мм, для цього інструмент виїжджає за габарити основи верстата, а сама деталь/заготівля кріпиться до торцевої сторони основи, тим самим може відбуватися обробка торця деталі.

Конструкція верстатаявляє собою збірну рамну основу з 80-ї профільної труби зі стінкою 4мм. По обидва боки довжини основи, закріплені профільні напрямні кочення 25-го типорозміру, на які встановлений портал, виконаний у вигляді трьох зварених разом профільних труби того ж типорозміру, що й основа.

Верстат чотирьох осьовий і кожну вісь надає руху шарико-гвинтова передача. Дві осі розташовані паралельно по довгій стороні верстата, спарених програмно та прив'язаних до Х координати. Відповідно дві осі, що залишилися - це Y і Z координати.

Чому саме зупинилися на збірній рамі: спочатку хотіли робити чисто зварену конструкцію із заставними привареними листами під фрезерування, встановлення напрямних та опор ШВП, але для фрезерування не знайшли достатньо великого фрезерно-координатного верстата. Довелося малювати збірну раму, щоб була можливість обробити всі деталі самотужки з металообробними верстатами, що є на виробництві. Кожна деталь, що зазнавала впливу електродугового зварювання, була відпалена для зняття внутрішньої напруги. Далі всі сполучені поверхні були вифрезеровані, і потім припасування довелося місцями шабрити.

Залазячи вперед, відразу хочу сказати, що складання та виготовлення рами виявилося найважчим і фінансово витратним заходом у будівництві верстата. Початкова ідея з цільно звареною рамою за всіма параметрами обходить збірну конструкцію, на нашу думку. Хоча багато хто може зі мною і не погодитися.

Відразу хочу застерегти, що верстати з алюмінієвого конструкційного профілю ми тут поки що розглядати не будемо, це швидше питання іншої статті.

Продовжуючи складання верстата і обговорюючи його на форумах, багато хто почав радити зробити всередині рами і зовні діагональні сталеві укосини для додавання ще більшої жорсткості. Ми цією порадою нехтувати не стали, але й додавати укосини в конструкцію те саме, тому що рама вийшла досить масивною (близько 400 кг). А після завершення проекту, периметр обійдеться листовою сталлю, що додатково зв'яже конструкцію.

Тепер перейдемо до механічного питання цього проекту. Як було раніше сказано, рух осей верстата здійснювалося через шарико-гвинтову пару діаметром 25мм та кроком 10мм, обертання якої передається від крокових двигунів з 86 та 57 фланцями. Спочатку припускали обертати безпосередньо сам гвинт, щоб позбутися зайвих люфтів і додаткових передач, але без них не обійшлося на увазі, що при прямому з'єднанні двигуна і гвинта, останній на великих швидкостях почало б розмотувати, особливо коли портал знаходиться в крайніх положеннях. Враховуючи той факт, що довжина гвинтів по Х осі склала майже три метри, і для меншого провисання було закладено гвинт діаметром 25мм, інакше вистачило б і 16 мм гвинта.

Цей нюанс виявився вже в процесі виробництва деталей, і довелося швидким темпом вирішувати цю проблему шляхом виготовлення гайки, що обертається, а не гвинта, що додало в конструкцію додатковий підшипниковий вузол і ремінну передачу. Таке рішення також дозволило добре натягнути гвинт між опорами.

Конструкція гайки, що обертається, досить проста. Спочатку підібрали два конічні шарикопідшипники, які дзеркально одягаються на ШВП гайку, попередньо нарізавши різьблення з її кінця, для фіксації обойми підшипників на гайці. Підшипники разом із гайкою вставали у корпус, у свою чергу вся конструкція кріпиться на торці стійки порталу. Спереду ШВП гайки закріпили на гвинти перехідну втулку, яку в зібраному вигляді на оправці обточили для надання співвісності. На неї одягли шків і підібгали двома контргайками.

Очевидно, що деякі з вас, зададуться питанням про те – «Чому б не використовувати як механізм передавального руху зубчасту рейку?». Відповідь досить проста: ШВП забезпечить точність позиціонування, велику рушійну силу, і відповідно менший момент на валу двигуна (це те, що я відразу згадав). Але є й мінуси – нижча швидкість переміщення і якщо брати гвинти нормальної якості, відповідно і ціна.
До речі, ми взяли ШВП гвинти та гайки фірми TBI, досить бюджетний варіант, але й якість відповідна, тому що з взятих 9 метрів гвинта, довелося викинути 3 метри, зважаючи на невідповідність геометричних розмірів, жодна з гайок просто не накрутилася.

Як напрямні ковзання, були використані профільні напрямні рейкового типорозміру 25мм, фірми HIWIN. Під їх установку були вифрезеровані настановні пази для дотримання паралельності між напрямними.

Опори ШВП вирішили виготовити власними силами, вони вийшли двох видів: опори під гвинти (Y і Z осі) і опори під гвинти, що не обертаються (вісь Х). Опори під гвинти, що обертаються, можна було купити, так як економії через власне виготовлення 4 деталей вийшло мало. Інша справа з опорами під гвинти, що не обертаються – таких опор у продажу не знайти.

Зі сказаного раніше, вісь Х приводиться в рух гайками, що обертаються, і через ремінну зубчасту передачу. Так само через ремінну зубчасту передачу вирішили зробити і дві інші осі Y і Z, це додасть більшої мобільності у зміні моменту, що передається, додасть естетики у вигляді установки двигуна не вздовж осі гвинта ШВП, а збоку від нього, не збільшуючи габарити верстата.

Тепер давайте плавно перейдемо до електричної частини, І почнемо ми з приводів, як їх було обрано крокові двигуни, очевидно з міркувань нижчої ціни проти двигунами зі зворотним зв'язком. На вісь Х поставили два двигуни з 86-м фланцем, на осі Y та Z по двигуну з 56-м фланцем, тільки з різним максимальним моментом. Нижче спробую представити повний список покупних деталей.

Електрична схема верстата досить проста, крокові двигуни підключаються до драйверів, ті в свою чергу підключається до інтерфейсної плати, вона з'єднується через паралельний порт LPT з персональним комп'ютером. Драйверів використовував 4 штуки відповідно по одній штуці на кожен з двигунів. Всі драйвера поставив однакові, для спрощення монтажу та підключення, з максимальним струмом 4А та напругою 50В. Як інтерфейсну плату для верстатів з ЧПУ використав відносно бюджетний варіант, від вітчизняного виробника, як зазначено на сайті найкращий варіант. Але підтверджувати чи спростовувати це не буду, плата проста у своєму застосуванні та найголовніше, що вона працює. У своїх минулих проектах застосовував плати від китайських виробників, вони теж працюють, і за своєю периферією мало відрізняються від використаної мною в цьому проекті. Помітив у всіх цих платах, один може і не суттєвий, але мінус, на них можна лише встановити до 3-х кінцевих вимикача, але на кожну вісь потрібно як мінімум по два такі вимикачі. Чи я просто не розібрався? Якщо у нас 3-х осьовий верстат, то відповідно нам треба встановити кінцеві вимикачі в нульових координатах верстата (це ще називається «домашнє положення») і в крайніх координатах щоб у разі збою або не хватки робочого поля, та чи інша вісь просто не вийшла з ладу (просто не зламалася). У моїй схемі використано: 3 кінцеві без контактних індуктивних датчика та аварійна кнопка «Е-СТОП» у вигляді грибка. Силова частина запитана від двох імпульсних джерел живлення на 48В. та 8А. Шпиндель з водяним охолодженням на 2,2 кВт, відповідно включений через частотний перетворювач. Обороти встановлюються з персонального комп'ютера, оскільки частотний перетворювач підключено через інтерфейсну плату. Обороти регулюються із зміни напруги (0-10 вольт) на відповідному виведенні частотного перетворювача.

Всі електричні компоненти, крім двигунів, шпинделя та кінцевих вимикачів були змонтовані в електричній металевій шафі. Все управління верстатом виробляється від персонального комп'ютера, знайшли старий ПК на материнській платі форм фактора ATX. Краще б, трохи стиснулися і купили маленький mini-ITX із вбудованим процесором та відеокартою. При не малих розмірах електричного ящика, всі компоненти важко розмістилися всередині, їх довелося розташовувати досить близько один до одного. У низу ящика розмістив три вентилятори примусового охолодження, так як повітря всередині ящика сильно нагрівалося. З фронтального боку прикрутили металеву накладку, з отворами під кнопки живлення та кнопки аварійного зупинки. Також на цій накладці розмістили панельку для включення ПК, її я зняв з корпусу старого міні-комп'ютера, шкода, що він виявився не робітником. З заднього торця ящика теж закріпили накладку, в ній розмістили отвори під роз'єм для підключення живлення 220V, крокових двигунів, шпинделя та VGA роз'єм.

Усі дроти від двигунів, шпинделя, а також водяні шланги його охолодження проклали в гнучкі кабелі канали гусеничного типу шириною 50мм.

Що стосується програмного забезпечення, На ПК розміщеного в електричному ящику, встановили Windows XP, а для управління верстатом застосували одну з найпоширеніших програм Mach3. Налаштування програми здійснюється відповідно до документації на інтерфейсну плату, там все описано досить зрозуміло і в картинках. Чому саме Mach3, та все ж таки, був досвід роботи, про інші програми чув, але їх не розглядав.

Технічні характеристики:

Робочий простір, мм: 2700х1670х200;
Швидкість переміщення осей, мм/хв: 3000;
Потужність шпинделя, кВт: 2,2;
Габарити, мм: 2800х2070х1570;
Вага кг: 1430.

Список деталей:

Профільна труба 80х80 мм.
Смуга металева 10х80мм.
ШВП TBI 2510, 9 метрів.
ШВП гайки TBI 2510, 4 шт.
Профільні напрямні HIWIN каретка HGH25-CA, 12 шт.
Рейка HGH25, 10 метрів.
Крокові двигуни:
NEMA34-8801 : 3 шт.
NEMA 23_2430: Кабельне Телебачення 1шт.
Шків BLA-25-5M-15-A-N14: 4 шт.
Шків BLA-40-T5-20-A-N 19: Кабельне Телебачення 2 шт.
Шків BLA-30-T5-20-A-N14: Кабельне Телебачення 2 шт.

Плата інтерфейсна StepMaster v2.5: 1 шт.
Драйвер крокового двигуна DM542: Кабельне Телебачення 4шт. (Китай)
Імпульсне джерело живлення 48В, 8А: Кабельне Телебачення 2шт. (Китай)
Частотний перетворювач на 2,2 квт. (Китай)
Шпиндель на 2,2 квт. (Китай)

Основні деталі та компоненти начебто перерахував, якщо щось не ввімкнув, то пишіть у коментарі, додам.

Досвід роботи на верстаті:Зрештою майже через півтора роки, верстат ми все ж таки запустили. Спочатку налаштували точність позиціонування осей та їх максимальну швидкість. За словами більш досвідчених колег максимальна швидкість в 3м/хв не висока і повинна бути втричі вищою (для обробки дерева, фанери тощо). При тій швидкості, якої ми досягли, портал та інші осі упершись у них руками (всім тілом) майже не зупинити – пріти як танк. Почали випробування з обробки фанери, фреза йде як по маслу, вібрації верстата немає, а й заглиблювалися максимум на 10мм за один прохід. Хоча після заглиблення стали на меншу глибину.

По гравшись з деревом і пластиком, вирішили погризти дюраль, тут я був у захваті, хоч і зламав спочатку кілька фрез діаметром 2 мм, доки підбирав режими різання. Дюраль ріже дуже впевнено, і виходить досить чистий зріз по обробленій кромці.

Сталь поки обробляти не пробували, але думаю, що як мінімум гравіювання верстат потягне, а для фрезерування шпиндель слабенький, шкода його вбивати.

А в іншому верстат чудово справляється з поставленими перед ним завданнями.

Висновок, думка про виконану роботу:Робота зроблена не мала, ми в результаті добряче пристосувалися, тому що ні хто не скасовував основну роботу. Та й грошей вкладено чимало, точну суму не скажу, але це близько 400т.р. Крім витрат за комплектацію, переважна більшість витрат і більшість сил, пішла виготовлення підстави. Ух, як ми з ним намаялися. А в іншому все робилося в міру надходження коштів, часу та готових деталей для продовження складання.

Верстат вийшов цілком працездатним, досить жорстким, масивним та якісним. Що підтримує хорошу точність позиціонування. При вимірі квадрата з дюралі, розмірами 40х40, точність вийшла +- 0,05 мм. Точність обробки більш габаритних деталей не заміряли.

Що далі…:По верстату є ще достатньо роботи, у вигляді закриття пилу - захистом напрямних та ШВП, обшивки верстата по периметру та установки перекриттів у середині основи, які утворюватимуть 4 великі полиці, під обсяг охолодження шпинделя, зберігання інструменту та оснащення. Одну з чвертей основи хотіли оснастити четвертою віссю. Також потрібно на шпиндель встановити циклон для відведення та збору стружки про пил, особливо якщо обробляти дерево або текстоліт, від них пил летить скрізь і тримає в облозі всюди.

Що стосується подальшої долі верстата, то тут все не однозначно, тому що в мене виникло територіальне питання (я переїхав до іншого міста), і верстатом займатися зараз майже нікому. І перераховані вище плани не факт, що збудуться. Не хто цього два роки тому й припустити не міг.

У разі продажу верстата із його цінником все не зрозуміло. Бо за собівартістю продавати відверто шкода, а адекватна ціна на думку поки не спадає.

На цьому я мабуть закінчу свою розповідь. Якщо щось я не висвітлив, то пишіть мені, і я намагатимусь доповнити текст. А в іншому багато що показано у відео про виготовлення верстата на моєму YouTube каналі.